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黄永章，别号永平，浦城西乡永平人。清同治十三年(1874)生。光绪二十六年(1900)与同乡李桂林到建宁府当兵，后转到福建总督衙门任警卫班长。宣统三年(1911)闽省起义，成立攻打“将军衙门”的冲锋敢死队，永章、桂林均参加，永章被任命为陆军第五标第三营冲锋敢死队队长，他竭力领部冲杀，获闽都督孙道仁颁给一等奖章、二等勋章各1枚。永章将奖金悉数捐充军饷，孙中山特赐给他银质助饷名誉奖章。后随部队开赴广东汕头、潮州及福建晋江一带。民国16年(1927)，在晋江加入中国国民党。离开部队后，自谋出路，在泉州、厦门做码头工。民国19年，从泉州移居福州，在福州“浦城会馆”当管事。民国27年，举家迁回浦城。生活穷困，不久病故。