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{| class="wikitable" align="right"|-|<center><img src=https://p4.itc.cn/images01/20230512/99c7027d22b443b29214c659e03c593c.jpeg width="300"></center><small>[https://www.sohu.com/a/675054542_576868 来自 搜狐网 的图片]</small>|}
'''基于贝加莱X90移动控制器的井下轨道智能运输系统'''目前，我国的[[有色金属]]矿山地下采矿技术、自动化和信息化水平与当今矿业的发展总体水平不相适应。井下有轨矿石运输环节仍然使用传统的依靠人工操作的运输方式，致使矿山的整体自动化和智能化水平不是很高，井下轨道运输成为突破数字化矿山发展的瓶颈之一。本文采用贝加莱工程车辆控制器X90，构建了井下运输[[自动化]]系统，实现了井下运输自动化质的改进。