變更

'''废钢行车无人化及智能配料系统'''金自天正废钢行车无人化及 [[ 智能 ]] 配料系统软件是综合利用5G通讯、激光扫描、3D模拟、精准定位、防摇防撞、AI优化等技术，建成的智能作业系统。

金自天正废钢行车无人化及智能配料 [[ 系统 ]] 软件是综合利用5G通讯、激光扫描、3D模拟、精准定位、防摇防撞、AI优化等技术，建成的智能作业系统。该系统软件应用于大型行车进行散料装卸的工业企业，系统通过对作业区进行数字建模，应用智能感知技术；对现有行车进行升级改造，应用无人驾驶控制技术。对物流系统、 [[ 资源 ]] 系统、MES系统<ref>[https://www.sohu.com/a/667336069_212355 MES系统是什么] ，搜狐，2023-04-16</ref>等相关系统进行无缝对接，智能分解计划，优化调度，自动作业，汇总实绩。使废钢配料车间实现全自动化作业，智能作业。达到节约劳动力成本，提高劳动生产率，减少差错率，节约电力、提高机械利用率等效果。

===2. 技术要点和优势 ：===

金自天正废钢行车无人化及智能配料系统软件的技术特点是：n “激光扫描，3D模拟”该系统使用激光雷达实时扫描作业区域，通过5G网络传输至服务器解码，建模，构建各料格的3D数字化料面图，并结合可能发生的阴影区部分采用 [[ 安全 ]] 算法进行推理补充,形成料面智能感知系统，生成三维图形信息数据<ref>[https://www.sohu.com/a/479663880_114819 数据的来源以及数据是什么？]，搜狐，2021-07-26 </ref>，作为行车智能装备进行全自动行车智能装料作业AI自适应的依据。n “行车智能无人驾驶，全自动智能作业”该系统使用智能控制，智能调度程序指挥行车安全、高效作业。行车行走防摇、防撞；根据配料需求智能分解计划，优化调度，自动作业，汇总实绩。实现了无人化高效作业，实现了从计划匹配、排程控制、车辆设备调配的整个流程的全自动智能装配料的实现。n “智能道闸自动进料，智能实时库管 [[ 系统 ]] ”该系统使用智能道闸联动下的自动进料，实现了与物流车辆之间的自动调度，实现了料槽进出的自动衔接，实现了各个料格的废钢品种存量的实时控制与智能调配。n “多行车协同作业，智能防冲突处理”该系统有效采用了多行车联合作业下的协同作业模型，有效解决了行车智能防冲突处理，实现了同区域两台行车同时作业，实现了两台行车共同执行同一装料作业，作业效率均在1.75以上。n “多品种配比智能控制，成分精度自动修正模型”废钢品种与配比，是 [[ 工艺 ]] 专家根据钢种需求及废钢量能配比确定的，是控制质量与成本的重要依据，全自动装料称量精度控制的实现，为品种配比的严格实现及废钢总量控制，提供了良好的条件，为质量与成本的严格控制提供了扎实的基础。

该创新成果与智能化技术，已经在宝钢湛江钢铁炼钢厂2#配料间作为无人化智能配料间的示范项目顺利实施，自从2021年5月开始试运行，目前系统日常运行正常，达到 [[ 设计 ]] 要求与预定目标。鉴于新建的2#配料间圆满运行，原来的1#配料间已经关闭，启动相应的智能化 [[ 改造 ]] 。该创新成果成效显著：1.作业效率提升50%，目前只有一半规模的2#配料间的作业效率完全比得上原来2倍规模的1#配料间；2.配料精度与配比精度大幅提升，确保钢种质量的控制与成本的最优，有可靠的依据；3.节省人力50%以上，同样的作业量，2#配料间的人力不到1#配料间的一半。