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1927年夏，王怀参与率领[[安福]]、[[莲花]]、[[宁冈]]三县与新遂边陲农民自卫军收复永新城。不久，国民党军以一个团兵力来犯，他与刘作述、贺敏学等随农民自卫军撤往宁冈。10月底，任中共永新特别区委副书记，与刘珍、刘作述参加[[茅坪象山庵会议]]。会后，接受前委书记毛泽东赠送枪支，回县重建党团组织，开辟革命根据地。<ref>[http://wuxizazhi.cnki.net/Search/DSWY200719002.html 求实存真怀先烈 继志述事向未来——深切怀念我的爷爷王怀 <正>我的爷爷王怀,少年追随共产党,曾任中共永新县委书记、湘赣边界特委常委,西路行委书记,赣西南特委常委兼组织部长,红军第四、五、六军总前委委员]</ref>

1928年2月，中共永新县委成立，任副书记兼组织部长，组建工农暴动队，被毛泽东誉为创举，在给中央报告中说：“暴动队始于永新。”5月，红军再战永新城，县赤卫大队成立。6月22日端午节龙源口战斗，各乡工农暴动队和县赤卫大队协助红军作战大捷。

1929年1月，[[井冈山]]失守。湘赣边界特委被冲散，边界各县组织遭到严重破坏。2月中旬，王怀被选为边界I临时特委候补常委。1930年2月，在[[吉安陂头会议]]上，当选为总前委委员。3月15日到22日，赣西南特委在[[富田]]召开第一次党代会，成立特委，王怀当选为赣西南特委常委兼组织部长。其间，与特委其他领导人共同组建了几支革命武装，其中红二十二军、三十五军成为红一军团重要组成部分。8月，王怀与[[李文林]]、[[曾山]]、[[陈正人]]、[[段良弼]]5人在吉安组成江西省行委。9月17日，奉总前委指示，偕[[曾山]]、[[李文林]]等随军行动。<ref>[https://www.docin.com/p-1023212985.html 求实存真怀先烈继志述事向未来_深切怀念我的爷爷王怀 - 豆丁网 2015年1月14日]</ref>

[[富田事变]]发生时，他兼任西路行委书记，在行委扩大会议上，认为富田事变不是反革命暴动，二十军所为不是反革命行径，而是路线分歧。<ref>[http://dict.youdao.com/w/%E7%8E%8B%E6%80%80/ 【王怀】英语怎么说_在线翻译_有道词典 王怀 “王怀”是个多义词,它可以指王怀(中国美术家协会会员), 王怀(土地革命时期革命烈士)]</ref>