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毛泽东主席在中南海会见了尼克松总统。22日，周恩来总理同尼克松总统在北京人民大会堂举行会谈，就中美关系正常化及双方关心的其他问题进行了讨论。周恩来表示：台湾问题是阻碍两国关系正常化的关键。尼克松表示：美国承认世界上只有一个中国，台湾是自古以来就中国的一部分。 26日，周恩来总理陪同尼克松总统赴杭州访问。之后，尼克松一行飞往上海。
28日，中美双方在上海签署《中美联合公报》。在公报中，双方声明：“中美两国关系走向正常化是符合所有国家的利益的。”在台湾问题上中方重申了“一个中国”的原则，全部美国武装力量和军事设施必须从台湾撤走。美方声明：“对这一立场不提出异议”，并“确认从台湾撤出全部美国武装力量和军事设施的最终目标”。《中美联合公报》是中美两国签署的第一个指导双边关系的文件。它的发表，标志着中美隔绝状态的结束和关系正常化进程的开始。<ref>[http://ah.people.com.cn/n/2015/1114/c358327-27095645-3.html 人民網 尼克松回忆录中与毛泽东最后一次见面谈了什么]</ref>
为促进中美友好关系，中国政府将一对大熊猫“兴兴”和“玲玲”送给美国人民。