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明永乐十五年(1417年)，明成祖从金陵北迁时，征召全国各地工匠，前往北京继续大兴土木。蒯祥作为明成祖的随从人员，先期北上，参加皇宫建筑设计。由于蒯祥的设计水平高人一等，被任命为皇宫重大工程的设计师。他的第一项任务就是负责设计和组织施工作为宫廷正门的承天门(即今之天安门)。这项工程在蒯祥运筹下于永乐十九年(1421年)竣工，其城楼形状与今日大致相仿，但规模较小，这就是最早的天安门，原名“承天门”；建成之后，受到文武百官称赞，永乐皇帝龙颜大悦，称他为“蒯鲁班”。在京40多年，在正统年间（1436~1449）年，负责兴建太和、中和、保和三大殿。1457年被大火烧毁。八年后，明英宗又请他重建9开2层的木构城楼，以及两宫、五府、六衙署等，还于1464年亲自主持明十三陵中的裕陵建造。蒯祥因有功于朝廷，从一名工匠逐步晋升，直至被封为工部左侍廊，授二品官，享受一品官俸禄。 明末，天安门又被焚毁。1651年，重建33.7米，广9间，深5间的这座天安门，即我们今天所见的天安门。据明史及有关建筑专著评介，认为蒯祥在建筑学上的创造达到炉火纯青的程度。他精通尺度计算，每项工程施工前都作了精确的计算，竣工之后，位置、距离、大小尺寸、与设计图分毫不差，其几何原理掌握得相当好，榫铆技巧在建筑艺术上有独到之处。中国古代的建筑大多是木结构，其关键在于主柱和横梁之间的合理组合