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与此同时，薛树英请求早已隐居此地昔日对手萧逸名复出[[江湖]]，助一臂之力，遭到拒绝。 薛树英迟迟未归，让[[公主]]担心不已。乾隆等人，一路慌不择路，逃到一座废弃的寺庙中，山口惠子等人紧跟而至。危急时刻，吴神医挺身而出，假扮乾隆，引开了倭寇，自己也遭到杀害。乾隆逃跑途中，遭遇日本倭寇，伴随的左匡、王副将相继负伤，独行侠和醒悟过来的江世成赶到，无奈，寡不敌众，在杀尽倭寇的同时，左匡、王副将力战而死，江世成也身负重伤，并被尾随而来的杨副香主杀害。 乾隆又一次命临危机。这时，幸而薛树英及时到来，带着乾隆和[[公主]]来到胜芳武会，求助师父董太师。胜芳武会众武师深明大义，为了[[国家]]平安，决心誓死保护乾隆。 山口太郎和杨副香主带着剩下的所有精锐，将胜芳武会团团围住。 经过一番激烈的搏斗后，就在薛树英即将命丧山口太郎刀下之时，萧逸名出现了，他与薛树英携手剪除了山口太郎等倭寇。 为表彰薛树英三次救驾之功和胜芳各武会的爱国之心，乾隆特下圣旨，营建“御前侍卫”府；胜芳武会为皇家会，文官遇之下轿，武 官遇之下马，并御笔题写下“转秋千会”和“跨鼓会”两个会名<ref>[https://www.km.com/dianying/96340/5.html 御前侍卫幕后剧情–御前侍卫幕后制作人_精彩幕后信息]，七猫影视</ref>。

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