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=== 和战武田===

永禄11年（1568年），甲斐国的武田信玄开始侵略骏河今川的领地（骏河侵攻），武田信玄遣使至冈崎拜会家康，协议两家出兵消灭今川氏，并约定战后以大井川为界，以西归松平氏，往东属武田家，史称大井川会盟。酒井忠次代表家康以割让远江国为条件而与武田氏结成同盟，呼应骏河侵攻。同年年底，在武田大破骏府城后家康军攻克今川领远江国的曳马城。永禄12年骏府城失守后，今川氏的新居城挂川城又遭到包围。氏真本固守城池，在笼城战的最后，家康进行开城劝告的呼吁，氏真终于投降。自此家康开始支配远江国。今川氏遭到覆灭的命运，今川氏真也被放逐。从此元康又多获得了廿多万石的领地，同时提高三河在诸大名眼中的地位。元龟元年（1570年），家康将治所迁往曳马城，改名滨松。

家康东进的同时，信长也迈出了统一全国的第一步。永禄11年（1568年），织田信长奉室町幕府13代将军足利义辉的弟弟义昭行上京之途，家康也向信长派遣了援军。當[[足利義昭]]以[[信長包圍網]]的外交及戰略包圍[[織田信長]]時，企圖以副將軍一職來說服家康，然而家康拒絕足利義昭並繼續協助織田信長。<ref name="鄭學稼1977">{{cite book|author=鄭學稼|title=日本史|url=http://books.google.com/books?id=55YfAQAAMAAJ|accessdate=13 February 2013|year=1977|publisher=黎明文化事業股份有限公司}}</ref>元龟元年（1570年）织田氏和德川氏联军在姊川（今滋贺县长滨市野村町附近）与浅井氏、朝仓氏对垒，史称“姊川合战”（日语：姉川の戦い）。此战，德川军以少胜多击败朝仓军，又配合织田军击败浅井军，立下大功。

[[File:德川家康4.jpg|缩略图|[https://baike.baidu.com/pic/%E5%BE%B7%E5%B7%9D%E5%AE%B6%E5%BA%B7/6603/0/50da81cb39dbb6fdd7d5841a0b24ab18972b377b?fr=lemma&ct=single 原图链接]德川家康在三方原之战]]

元龟3年（1572年）10月，信长包围网的参与者之一武田信玄动员两万五千人意图进军京都（上洛），途经家康的远江国。当时的家康无论是兵力、战略以及实力也比不上信玄。起初信玄刚刚入侵远江国时家康向信长求救，但由于忙于对付近畿一带的反信长势力，信长没有派遣援兵并写信建议家康放弃远江退回三河。但是家康并没有采纳信长的建议，也没有立刻出兵与武田对决。随着远江北部的城池一座座被信玄占领（一部分被攻破，另一部分投降），二俣城成为信玄的下一个目标。家康由于等待信长的援军而没有救援二俣城，但是当佐久间信盛率领的织田家援军到达时二俣城已经陷落，家康的居城浜松城暴露在武田家的面前。当武田军行军至浜松城北面时突然掉转方向北上三方原，德川军亦尾随至三方原，于同年十二月二十二日下午，两军已经在三方原完成布阵。由于双方兵力悬殊，且用兵之妙信玄又略高一筹，两军交战至下午六时时德川、织田联军大败，织田援将平手泛秀战死。此战德川家死伤一千六百余人，众多家臣战死，家康曾一度想要切腹。其部下分四批陆续扮成德川家康吸引了信玄军兵力，家康本人最终在家臣的拼命保护下突围逃回浜松城。史称三方原会战。传说家康遭武田军山县昌景追击时，曾吓到拉裤子。他让人当场绘下自己愁苦的样子，作为日后激励之用。该画像称为“颦像”。至于武田信玄则继续西征，但攻下野田城后突然折返，原因是信玄病重不久病逝。武田信玄死后，织田信长同年先后消灭了室町幕府以及朝仓义景和浅井久政，浅井长政父子。整体上威胁织田和德川的势力暂时结束。战国大势趋于统一，而家康一面与武田氏对抗，一面加强领内建设。

天正2年（1574年），武田信玄死后继承了武田家的武田胜赖率25,000大军攻打高天神城，家康等待织田军的增援，不过在增援到达前，高天神城已经被攻下。天正3年（1575年），武田胜赖率一万五千人再次攻击德川的领地长篠城，守方奥平信昌仅用500兵死守一段时间。同年5月，德川氏联合意欲一口气扫平武田氏的织田氏于长篠设乐原大破武田胜赖。织田信长命令士兵一人带一把木柴，扎成一道栅栏，用3000火枪兵轮番出击，射死上千武田氏骑兵。虽然两军死伤甚多，不过武田军损失了多名大将，间接使武田家衰退，是为长篠之战。

天正7年（1579年），有谣言说德川家康正妻筑山殿（本名叫濑名姬，出生于骏河庵原郡濑名乡，关口亲永之女，母亲是今川义元的妹妹，血缘上即是今川义元的甥女）联合儿子信康（德川家康嫡长子）欲倒向武田家，以及筑山殿和信康对待其妻德姬（织田信长次女）态度恶劣。因此信长下令家康立刻处决筑山殿以及信康，最后筑山在流放途中被家臣刺杀，信康则是切腹谢罪。

天正10年（1582年），织田和德川攻打武田领地，首先是木曾义昌背叛武田家，接着信长和家康和后北条氏政分三路攻击武田的根据地，武田家臣则开始大量倒戈，导致织德北三方联军只花了一个月就歼灭了武田家。胜赖在天目山将武田家第二十代家督的身分传给嫡子武田信胜，完成信玄的遗愿后，与妻子切腹自尽。家康因其战功，被信长增封家康骏河一国。信长颁布武田狩猎令，即任何与武田有关的人都要扑杀（武田氏家臣穴山梅雪因投降信长免遭处罚），家康则暗中命令井伊直政招降并藏匿武田家的遗臣（此即后来在小牧·长久手之战大放异彩的井伊赤备队），与织田信长杀害遗臣有所分别，而江户时代的武田氏族几乎是家康在此时所藏匿的。