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'''D1A俯冲轰炸机'''可分成早期型的九四式俯冲轰炸机（D1A1）和后期型的九六式俯冲轰炸机（D1A2），D1A是爱知时计电机根据德国亨克尔He 50俯冲轰炸机研制而成的海军舰载俯冲[[轰炸机]] <ref>[https://weibo.com/1944490983/EvMjaqSdD?type=comment 德制亨克尔He-50/He-66型俯冲轰炸机（三）]，微博，2017-02-16</ref> ，也是[[日本海军]]第一种俯冲轰炸机。

1932年日本帝国海军要有舰载俯冲轰炸机去装备其航空母舰飞行队，爱知时计电机根据[[德国]]亨克尔He 50俯冲轰炸机研制而成了AB-9俯冲轰炸机，1934年产时改名为九四式俯冲轰炸机（日文：九四式舰上爆撃机），采用中岛寿二型改或寿三型风冷式发动机（460匹[[马力]]），1936年推出改用中岛光一型[[发动机]]（730匹马力）和有整流罩的起落架车轮，改名为九六式俯冲轰炸机 <ref>[http://weapon.huanqiu.com/aichi_d1a?agt=225 D1A_飞行器_]，环球网 </ref> （日文：九六式舰上爆撃机）。