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'''AIM-4导弹 ''' （Falcon）是 [[ 美国空军 ]] 第一种 [[ 空对空导弹 ]] ，除了搭配F-102与F-106战斗机负责 [[ 美国 ]] 本土的防空任务以外，也曾经与F-4D一起使用于越战，可是效果并不理想。

休斯公司在1946年获得了编号MX-798的研究项目的合同，要求开发一种次 [[ 音速 ]] 空对空导弹。1947年项目编号改为MX-904，导弹的 [[ 速度 ]] 要求超过音速。原计划该导弹是自轰炸机上发射，作为其自卫火力，但1950年后决定将其装备 [[ 战斗机 ]] ，负责截击任务，预计用来对付携带原子弹的大型 [[ 轰炸机 ]] 。

军方编号为XAAM-A-2的导弹于1949年进行了第一次试射，并给予了“隼”的昵称。隔年发射载具自轰炸机改为战斗机，目标则变为携带 [[ 原子弹 ]] 的大型轰炸机。1951年美国空军赋予这枚导弹F-89的编号。1955年，美国空军改变心意，停止赋予导弹类似 [[ 飞机 ]] 的编号，所以隼式导弹再次更改编号为GAR-1，这个编号使用到1963年才以三军统一编号AIM-4与以取代。

首批量产型GAR-1和GAR-2于1956年递交美国空军服役。它装备了F-89，F-101和F-102。隼式飞弹还装备了 [[ 加拿大 ]] 、 [[ 瑞典 ]] 、 [[ 芬兰 ]] 和瑞士空军，装备在CF-101，萨博35“龙”和 [[幻影Ⅲ战斗机| 幻象3型战斗机 ]] 上。

装备隼式导弹的飞机常会拥有内置武器舱的设计。F-89 “蝎子”战斗机采用了翼尖挂载， 而F而[[F-102战斗机 ]] 和F-106战斗机都采用了腹部武器舱加导弹弹出装置的设计。F-101B更采用了旋转式武器舱的独特设计，在武器舱外侧的两枚导弹发射完毕后，会旋转180度，露出内侧的两枚导弹。理论 上F上[[F-111战斗轰炸机 ]] 的内部武器舱也可以挂载隼式导弹。但当F-111服役时，隼式导弹已经淘汰，同时F-111因先天性技术缺陷终其一生并没有作为专业战斗机使用。

隼式导弹是美国研制的各型空对空导弹当中，少见同时有 [[ 雷达 ]] 导引、红外线导引改型的武器，这种状况在苏联反而比较常见。初期生产型的GAR-1采用半主动雷达导引，射程8公里，大约 [[ 生产 ]] 了4000枚。后被拥有更大控制舵面的GAR-1D（AIM-4A）取代。GAR-1D大约生产了12000枚，是半主动雷达制导型的主要生产型号。

GAR-2（AIM-4B）与AIM-4A相似，但是采用了 [[ 红外线 ]] 导引，由于早期红外导引头的灵敏度问题，红外制导的隼式导弹只能从目标的后半球进行尾追攻击，优点则是它变成了一种“发射后不管”的武器。在实战中，常常会将不同制导制导方式的隼式导弹齐射，以提高命中率（首先发射一枚红外 [[ 制导导弹 ]] ，稍后发射一枚雷达制导导弹）。GAR-2导弹相对于半主动雷达制导的GAR-1要更长（4厘米）和更重（7公斤），射程则没有明显差别。投入生产时，更换了灵敏度更高的红外线寻标头，编号为GAR-2A（AIM-4C），共生产了2万6千枚。

隼式导弹所有的早期生产型都是相同的3.4公斤的战斗部，如此少量的装药限制了 [[ 导弹 ]] 的杀伤范围，另外隼式导弹并没有 [[ 近炸引信 ]] ，导弹的引信在弹翼的前沿，这使得必须要直接击中目标才能引爆导弹。

1958年，休斯公司推出了一款放大型的隼式导弹，最初被命名为“超级隼”（Super Falcon），拥有一个推力更大的引擎，更快的速度和更长的射程，更大的战斗部（13公斤）和更先进的制导系统。半主动雷达制导型是GAR-3（AIM-4E）和改进型的GAR-3A（AIM-4F）， [[ 红外制导 ]] 型则是GAR-4A（AIM-4G）。 [[ 雷达制导 ]] 型生产了2700枚，红外制导型生产了3400枚，替换了绝大多数服役中的早期的隼式导弹。

隼式导弹的一个放大版，装备250吨当量的W54核弹头的版本被赋予了GAR-11的编号（之后的AIM-26 “核猎鹰”），而一个为XF-108 “轻剑”截击机 和YF和[[YF-12战斗机 ]] 设计的长射程版隼式导弹，编号GAR-9，即后来的AIM-47 “隼”，而 AIM-47 稍后发展为 AIM-54。