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'''PGZ-09自行高射炮 ''' （又称：09式35毫米自行高射炮）是一辆由中国自行研制的自行高射炮，为90式高射炮（厄利孔GDF-002的中国特许生产版本；又称：PG99）的自行高射炮化版本。

PGZ-09接替PGZ-95所担负的部队野战防空任务。该新型高炮的研制成功使中国首度具备对高机动末端的防空能力，可对50米至5,000米范围以内的 [[ 直升机 ]] 、 [[ 无人机 ]] 、 [[ 巡航导弹 ]] 等常规飞行目标进行有效拦截，使得解放军在这一领域达到发达国家（比如装备了猎豹式防空坦克的 [[ 德国联邦国防军 ]] ）同类装备水平。

最初外界知道该自行高射炮存在后曾称为“PGZ-07”，这个未经证实的称谓随后被广泛流传。后来在 [[ 互联网 ]] 上出现的一些解放军部队照片证实其正式命名为“PGZ-09”。

自1970年代后期起，中国先后研制了多种自行高射炮。1987年，中国自瑞士引进了厄利孔GDF 35毫米双管牵引高射炮。1990年，该高炮获瑞士方面特许生产以后开始批量生产并装备部队，用于点和沿海防空，命名为90式双聠35毫米牵引高射炮。它通常是在 [[ 军事基地 ]] 、 [[ 机场 ]] 、隧道、 [[ 岛屿 ]] 、保卫海陆通信（ [[ 英语 ]] ：Sea Lines of Communication，简称：SLOC）的海岸边、 [[ 港口 ]] 、 [[ 桥梁 ]] 和其他重要宝贵的资产附近部署。

有了这个基础，中国开始研制新型自行高炮。2011年，新型双35毫米高炮在 [[ 中央电视台军事 农业 频道 |中央电视台军事频道]] 节目之中亮相，PGZ-09式自行高射炮首度在阅兵之中出现并对外公开亮相是在纪念中国人民 [[ 抗日战争 ]] 暨 [[ 世界反法西斯战争 ]] 胜利70周年大会期间作为防空反导部队的高射炮方队所使用的装备。

该型自行高射炮由二套系统运用，由电子干扰和 [[ 电子 ]] 自主寻的技术，采用全相干脉冲L波段多普勒搜索雷达和08型火控系统主成，它的探测距离20千米左右，可以行进间工作，反应 [[ 时 间3间]]3~15s的水平，该系统在来袭目标后可立即传给火控跟踪 [[ 雷达 ]] 和 [[ 光电 ]] 跟踪装置指挥下对目标拦截，采用双35毫米可编成弹药体制，AHEAD技术的智能预制破片编程引信子母弹。