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按照结构区分，常见的过街天桥可以分为三大类，分别为悬挂式结构、承托式结构和混合式结构 <ref>[https://bbs.co188.com/thread-9149380-1-1.html 令人惊叹的人行天桥设计——城市立体交通线路的构建及优化解决方案]，土木在线论坛，2015-08-10</ref> 。

与[[人行横道]]相比：人行横道的造价远低于[[过街天桥]]，而过街天桥需额外占用空间以兴建连接地面的设施；另外对于年老体衰和残疾人来说，过街天桥会增加他们出行的不便；但过街天桥实现了行人和车流的完全分离，行人的安全更有保障，车辆的行使更加畅通 <ref>[http://news.eastday.com/eastday/13news/auto/news/china/u7ai4505257_K4.html 济南二环南路将建2座过街天桥]，东方网，2015-8-22</ref> 。