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对于王士琦人们最集中称道，且又有正史记载的事迹，是他在入朝之初，驻节全州，刘綎军进攻失利，军心动摇；在危机关头，他挽狂波澜于即倒。《明史·刘綎传》称：“监军参政王士琦怒，缚其中军，綎惧，力战破之”。在关键时刻扭转了战局，这才有以后克粟林、夺曳桥的胜利。