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步道上有機會發現椰子大象鼻蟲、大鳳蝶、灰喉山椒、繡眼畫眉、棕面鶯、鉛色水鶇、紅嘴黑鵯、樹鵲、五色鳥、燕子、斯文豪氏攀木蜥蜴和台灣獼猴等等。

除了茶園景觀之外，沿線還有桂竹、水同木、薑黃花、鐵線蓮、杜若、梅花、朴子樹、櫻花、馬櫻丹、野薑花、扛板歸、台灣百合、檳榔樹、秋海棠、月桃、桫欏、山蘇和黃裙竹笙等等。

竹坑溪步道沿竹坑溪谷而建，沿線有許多瀑布自群山奔流而下，最大的兩座是落差約120公尺的龍宮瀑布，以及落差近200公尺、共分五層的雷音瀑布，在十號吊橋上可仰望一至四層的景致，兩者皆屬於懸谷型瀑布，下方的瀑潭共同形成雙水潭的景觀。

特色樹多、橋多、瀑布多、溪谷多、階梯多、負離子多，皆是竹坑溪步道與眾不同之處。