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以木棧道為主的步道隨著[[竹坑溪]]蜿蜒而行，若由西往東走，後半段多一路往上的階梯，反向則以下行為主，途中有十座穿越溪谷、風格迥異的吊橋，還有[[生毛樹]]、[[龍宮]]和[[雷音]]等六、七座瀑布，其中以[[龍宮瀑布]]最為壯觀，走進狹長的天然[[岩洞]]內，觀看瀑水自一百多公尺高的崖頂傾洩而下，猶如置身在[[水濂洞]]一般，更能感受瀑布磅礡的氣勢，與對面的[[雷音瀑布]]所形成的五連瀑遙遙相望、相互媲美。走完步道後，不妨順遊附近的[[海鼠山]]、[[瑞太古道]]、[[青年嶺]]和千年[[蝙蝠洞]]等地，一覽[[瑞里]]境內的飛瀑深壑、奇岩絕壁之美。

步道上有機會發現椰子大象鼻蟲、大鳳蝶、灰喉山椒、繡眼畫眉、棕面鶯、鉛色水鶇、紅嘴黑鵯、樹鵲、五色鳥、燕子、斯文豪氏攀木蜥蜴和台灣獼猴等等。

除了茶園景觀之外，沿線還有桂竹、水同木、薑黃花、鐵線蓮、杜若、梅花、朴子樹、櫻花、馬櫻丹、野薑花、扛板歸、台灣百合、檳榔樹、秋海棠、月桃、桫欏、山蘇和黃裙竹笙等等。

特色樹多、橋多、瀑布多、溪谷多、階梯多、負離子多，皆是竹坑溪步道與眾不同之處。

竹坑溪步道東入口→（0.7K,25分鐘）→生毛樹瀑布→（0.8K,35分鐘）→龍宮瀑布→（0.7K,25分鐘）→十號吊橋（雷音瀑布群）→（0.8K,35分鐘）→竹坑溪步道西入口

1.竹坑溪步道東西兩端步道口皆設有停車場、公廁與涼亭。山區沒有加油站，自行開車者請在竹崎加滿油後再上山。