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1935年，跟随舅父来到[[南京]]准备上学。次年就读于中央政治学校附设的蒙藏学校，[[蒋介石]]亲自任该校校长。1937年，[[抗日战争]]爆发，学校经安徽九华山后，再迁至湖南芷江，撰写见闻《武汉之行》，发表于《芷江日报》。对左翼报刊、人士有所接触。1938年，学校再迁至[[重庆]]，阅读了一些马列著作，倾向于列宁《论民族自决权》的观点。1939年，平汪和根曲扎西、昂旺格桑、喜饶、马甲顿珠等同学在蒙藏学校秘密组建“藏族共产主义革命运动小组” <ref>[http://www.ifengweekly.com/detil.php?id=1883 红色藏人革命家平措汪杰]，凤凰周刊，2015-05-05</ref> ，平汪任书记。通过[[八路军]]驻重庆办事处秘密联系，还以该小组的名义，向[[斯大林]]、[[毛泽东]]致信。平汪还将《国际歌》、《[[义勇军进行曲]]》、《游击队之歌》翻译成藏文。1940年，因为领导学生闹学潮，平汪被学校开除。此后，在[[叶剑英]]的资助下，平汪等人购买了许多马列著作，返回藏区。

1978年4月，56岁的平汪获释出狱，但其手稿等未能带出。后经平汪要求重审，终于获得平反。1980年，在[[北京]][[中南海]]受到[[胡耀邦]]接见。同年，平汪撰写的《对修改宪法有关民族部分的几点意见》、《平汪与旅外藏胞回国代表的谈话纪要》 <ref>[http://blog.tibetcul.com/home.php?do=blog&id=141816&mod=space&uid=16914 藏族历史人物之平措汪杰]，博客西藏，2012-9-15</ref> ，引起关于民族问题原则的争论。1986年，平汪与茨丹央珍结婚。平汪历任第五、六、七届全国人大常委会委员、全国人大民族委员会副主任委员，第八届全国人大民委顾问。1990年，平汪的[[哲学]]著作《辩证法新探》出版。1994年，其第二部哲学著作《月球存有液态》出版。1997年，平汪主编的《中国民族自治州投资指南》、《中国民族法制论文集》出版。1998年，[[江泽民]]在[[北戴河]]接见了平汪夫妇。2004年以来，平汪数次致信[[胡锦涛]]，建议中央与达赖喇嘛进行和谈，以解决西藏问题。