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天琴座是北天银河中最灿烂的星座之一，因形状犹如古希腊的竖琴而命名。它是古希腊天文学家托勒密列出的48个星座之一，也是国际天文学联合会所定的88个现代星座之一。虽然天琴座面积不大，但并不难辨认，因为它的主星织女星是“夏季大三角”的顶点之一。