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在汽车技术成熟、普及之前的十九世纪末至二十世纪，有轨电车曾经是城市内部公共交通的主力，基本上是轻轨运输系统分类下面的一种。在中国，有轨电车曾经相当普及，大中城市如[[上海]]、北京、天津、[[广州]]、哈尔滨、沈阳、[[ 长春市| 长春]]、大连、鞍山等均有建设。1949年后，大量有轨电车系统被拆除，仅有长春、大连的有轨电车还保留或改建，作为普通（非观光）市内公交工具。进入二十一世纪，中国大陆又重新开展了新一轮的有轨电车建设，包括南京、珠海、沈阳、[[淮安市|淮安]]、苏州、上海、[[北京]]、彿山等大、中、小城市均开始了有轨电车建设。一些规模中等的首府城市，例如[[海口]]、拉萨，也将有轨电车作为城市轨道交通规划的首要选项。

[[ 单轨铁路 ]] 是一种新型的运输工具。其适应性高：爬坡能力强、转弯半径小、视觉冲击低，但运能则相对较差。故此常用于人口非常密集的都市核心区或地理限制较大的近郊地区作扩大铁路服务范围之用，规模中等的城市也可作为铁路网的骨干。例如日本的东京单轨电车、马来西亚的[[吉隆坡]]单轨列车、新加坡的圣淘沙捷运及中国大陆[[重庆市]][[重庆轨道交通]]二号线和三号线。