變更

由于[[异步电机]]的动态[[数学模型]]是一个高阶、非线性、强耦合的[[多变量系统]]。上世纪60年代末由达姆斯塔特工业大学（TU Darmstadt）的K.Hasse提出。在70年代初由西门子工程师F.Blaschke在不伦瑞克工业大学(TU Braunschweig)发表的博士论文中提出[[三相电机]]磁场定向控制方法，通过异步电机矢量控制理论 <ref>[http://www.doc88.com/p-8435599392119.html 异步电机矢量控制研究]，道客巴巴，2014-06-27</ref> 来解决[[交流电机]]转矩控制问题。[[矢量控制]]实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的[[励磁电流]]和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。

采用矢量控制方式的[[通用变频器]]不仅可在调速范围上与[[直流电动机]]相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数，有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数，有的通用变频器需要使用[[速度传感器]]和[[编码器]]。鉴于电机参数有可能发生变化，会影响变频器对电机的控制性能，并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控制 <ref>[https://www.diangon.com/m13351.html 通用变频器矢量控制的基本原理]，电工学习网，2013-7-16</ref> 。