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'''人体力学'''（human mechanics）是运用[[力学]]原理研究维持和掌握身体的平衡，以及[[人体]]从一种姿势变成另一种姿势时 [[ 身体 ]] 如何有效协调的一门 [[ 科学 ]] 。它基于人体[[生理]][[解剖学]][[、理论物理学]]的[[知识]],研究人体[[运]]动[[器官]]的结构、功能与运动规律,从而指导人体防护与[[保健]]。在[[体育]]、[[舞蹈]]、搬运和负重、[[医疗]]、[[航空]]和[[航天]]等领域都有广泛应用。

人体各活动部位(主要以关节为核心)的方向与角度,取决于 [[ 关节 ]] 的表面形态。它可决定关节移位的自由度。由于[[骨骼]]处于固定状态,关节的自由度不多于3个(少于[[机器人]])。不同的关节具有不同的自由度(表1)。具有一个以上自由度的关节,可以使关节完成其最大可能的活动方向。如有3个自由度的骨盆和下颌关节,可以完成上下、左右、前后方向的动作。[[肩关节]]可完成人体[[坐标系]]上的3个方向活动:在矢状面上的弯曲与伸展; ； 在前额面上的内收与外展；沿着垂直轴旋转。人体各活动部位具有各自不同的活动方向与范围。

[[肌肉]]活动(收缩、 [[ 舒张 ]] 、保持紧张度三种形态,机器人不具备)时,消耗能量。活动量(强度)越大,参与活动的肌肉块就越多,消耗能量也越多。例如,与安静相比,人体维持站立姿势参与的肌群多,能量代谢率有时高于安静状态的22%。能量代谢率的升高伴随一系列[[生理功能]]([[呼吸循环]]与[[产热]]等)的增加。当[[超负荷]]或人体活动严重受阻(如,[[压力]]服处于加压状态)时,肌肉力与能量消耗过度增加,还会产[[生物]]质代谢障碍,促使疲劳(机器人不具备)。因此,省力节能是重要的人体力学预防对策。