變更

*1979.09-1983.07 山东工学院（现山东大学）电机工程专业读本科*1983.07-1985.09 山东农业大学农业机械化系助教*1985.09-1988.06 西安交通大学自动控制专业读硕士*1988.07-1993.09 中国人民解放军海军潜艇学院常规潜艇系教师*1993.09-1996.12 东南大学精密仪器及机械专业读博士*1997.05-1999.10 [[北]]京航空航天大学宇航学院博士后*1999.10-2000.10 北京航空航天大学宇航学院航天导航控制系主任*2000.10-2003.10 北京航空航天大学宇航学院副院长*2003.10-2005.09 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院副院长*2005.09-2015.12 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院院长*2015.12－至今北京航空航天大学副校长*2007.07－至今新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室主任*2007.11－至今 中英空间科学技术联合实验室中方理事长*2011.01－至今“惯性技术”国家级重点实验室主任