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曾祖父周訓；祖父周㫤，曾任進士；父親周於德，曾任翰林院孔目。嫡母凌氏；生母龔氏<ref name="a4">[龔延明主編. 天一閣藏明代科舉錄選刊 登科錄 點校本. 寧波: 寧波出版社. 2016. ISBN 978-7-5526-2320-8. 《天一閣藏明代科舉錄選刊.登科錄》之《萬曆十一年癸未科殿試登科錄》]</ref>。