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''' 鞭 ''' 为一种由 [[ 金属 ]] 制的棒型打击武器，有像刀剑一样的 [[ 握柄 ]] ，打击部有节状且最前端有尖。在中国被归类为十八般兵器中的一种 [[ 冷兵器 ]] 。

[[ 中国 ]] 的“鞭”分为两种，其一为策，用以驱 [[ 马 ]] ，驾车，其二为鞭，用以行刑，或当作武器使用。作为武器用的鞭有棱有节，与之相似的 [[ 锏 ]] 则无棱无节。

[[ 古代 ]] 的鞭多指以坚硬金属制成的棍棒类武器，无刃，与长节软身的软鞭相对。鞭为短兵器，多以 [[ 铁 ]] 、 [[ 铜 ]] 、 [[ 钢 ]] 等物料 [[ 铸造 ]] ，以重量见称，是中国十八般兵器的其中一种，以单用为主，并配合其他武器（通常为长兵器）合用。亦有两手各执一根鞭的用法，使用者须有较强的膂力，方可运用自如，如《 [[ 水浒传 ]] 》中呼延灼所使双鞭就是“左手的重十二斤，右手重十三斤”。

冯云鹘的《 [[ 金石索 ]] 》描述 [[ 后梁 ]] 名将 [[ 王彦章 ]] 所使用的铁鞭，列明“长仅六尺二寸强，重清秤十五斤，凡十九节，每节以铜条束之，柄饰木而束以铜，柄端如 [[ 槌 ]] ，四面环列‘赤心报国’四字”的铁鞭形象。 [[宋朝| 宋代 ]] 《 [[ 武经总要 ]] 》提及：“铁鞭、铁锏二色，鞭，其形大小长短，随人力所胜用之。有人作四棱者，谓之铁锏，谓方棱似形，皆鞭类也。”清王啅《兵仗记》指：“与剑相类者为铁锏，无刃起四棱，言方棱似锏也；有与为类者为铁鞭，纯铁为之，状如竹根节也。鞭、大小长短，各随力所胜用之。”《 [[ 中国兵器史稿 ]] 》也说到“鞭”虽属 [[ 短兵器 ]] ，但其形制较长，质料亦重，故必须强调臂力。铁鞭根据不同物料，有各种名称，如“虎眼鞭”、“竹节鞭”、“豹尾鞭”、“水磨鞭”等； [[ 双鞭 ]] 中亦有“两仪鞭”等制式。

“鞭”亦可指软鞭。软鞭是一种柔韧的武具，质料大致有皮革类（如 [[ 皮鞭 ]] ）及钢炼类（如 [[ 九节鞭 ]] ）两种，由于软鞭大多范围广阔而姿态多变，舞弄时容易伤及自身，因此其演练有一定的难度。

除了 [[ 武术 ]] 的用途以外，鞭在其它地方也会派上用场，如策马时所用的 [[ 马鞭 ]] 。

中国古代用以驱马，驾车的就是策，策是一种以 [[ 竹子 ]] 或木条制成的 [[ 马具 ]] ，因为古时的 [[ 战车 ]] 通常以多匹马拉进，而马与马，马与车之间有多条索线连系，所以为了防止鞭线互相打结，就造就了硬身，条形的策。

西方的鞭亦多指 [[ 软鞭 ]] ，是一种主要以 [[ 皮革 ]] （有时会配合 [[ 钢 ]] 类等金属）制作的 [[ 工具 ]] 。软鞭最常见的用途，是用于驱使 [[ 动物 ]] 进行各种 [[ 劳动 ]] （如马、 [[ 驴 ]] 等），倘若动物违背 [[ 命令 ]] ，就会被鞭所抽击，象征严厉的惩罚。