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''' 陀螺仪 ''' （英文：gyroscope），是一种基于 [[ 角动量守恒 ]] 的理论，用来感测与维持方向的装置。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成。由于转子的 [[ 角动量 ]] ，陀螺仪一旦开始旋转，即有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪多用于导航、定位等系统。

1852年 [[ 法国 ]] 的 [[ 物理学家 ]][[ 莱昂·傅科 ]] 为了研究 [[ 地球自转 ]] ，首先发现高速转动中的 [[ 转子 ]] （rotor），由于 [[ 惯性 ]] 作用它的旋转轴永远指向一固定方向，他用希腊文gyro（旋转）和skopein（看）两字合为gyroscopei一字来命名这种仪表。

1860年代， [[ 电动马达 ]] 的演进使得陀螺仪能够无限旋转，进而诞生了第一组 [[ 航向指示器 ]] 的原型，甚至是更复杂的仪器--旋转罗盘。第一组有功能性的旋转罗盘于1904年由 [[ 德国 ]][[ 发明家 ]] 赫尔曼·安修斯·康菲申请专利， [[ 美国 ]] 人艾尔默·斯派理在一年后也提出了他自己的设计。其他国家很快地便发觉到陀螺仪在军事方面的重要性—在这个航行技术为最重要的军事力量指标的年代—因而创立了他们自己的陀螺仪工业。斯派理陀螺仪公司快速扩张并供应飞机与船舰的稳定器，其他陀螺仪开发商也跟进。

到了20世纪末，原本只在 [[ 飞机 ]] 、 [[ 导弹 ]] 上存在的陀螺仪逐步民用化，也从机械结构迈入电子时代，使用的原理也不尽相同，然而他们的价格依旧昂贵， [[ 感应器 ]] 集成度也不高，只会用在大型仪器上，但21世纪以来，因为 [[ 智能手机 ]] 产业的进步，陀螺仪的体积不断缩小，使得原本笨重而昂贵的陀螺仪忽然变成唾手可得的零组件，也带动了小型 [[ 无人机 ]] 的发展。

陀螺仪的装置，一直是 [[ 航空 ]] 和 [[ 航海 ]] 上航行姿态及速率等最方便实用的参考仪表。

基本上陀螺仪是一种机械装置，其主要部分是一个对旋转轴以极高 [[ 角速度 ]] 旋转的转子，转子装在一支架内；在通过转子中心轴XX1上加一内环架，那么陀螺仪就可环绕飞机两轴作自由运动；然后，在内环架外加上一外环架；这个陀螺仪有两个平衡环，可以环绕飞机三轴作自由运动，就是一个完整的空间陀螺仪（space gyro）。