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陀螺仪
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陀螺仪（英文：gyroscope），是一种基于角动量守恒的理论，用来感测与维持方向的装置。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成。由于转子的角动量，陀螺仪一旦开始旋转，即有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪多用于导航、定位等系统。
==历史==
1852年法国的物理学家莱昂·傅科为了研究地球自转，首先发现高速转动中的转子（rotor），由于惯性作用它的旋转轴永远指向一固定方向，他用希腊文gyro（旋转）和skopein（看）两字合为gyroscopei一字来命名这种仪表。
1860年代，电动马达的演进使得陀螺仪能够无限旋转，进而诞生了第一组航向指示器的原型，甚至是更复杂的仪器--旋转罗盘。第一组有功能性的旋转罗盘于1904年由德国发明家赫尔曼·安修斯·康菲申请专利[1]，美国人艾尔默·斯派理在一年后也提出了他自己的设计。其他国家很快地便发觉到陀螺仪在军事方面的重要性—在这个航行技术为最重要的军事力量指标的年代—因而创立了他们自己的陀螺仪工业。斯派理陀螺仪公司快速扩张并供应飞机与船舰的稳定器，其他陀螺仪开发商也跟进。[2]
到了20世纪末，原本只在飞机、导弹上存在的陀螺仪逐步民用化，也从机械结构迈入电子时代，使用的原理也不尽相同，然而他们的价格依旧昂贵，感应器集成度也不高，只会用在大型仪器上，但21世纪以来，因为智能手机产业的进步，陀螺仪的体积不断缩小，使得原本笨重而昂贵的陀螺仪忽然变成唾手可得的零组件，也带动了小型无人机的发展。[3]
==结构==
陀螺仪的装置，一直是航空和航海上航行姿态及速率等最方便实用的参考仪表。
基本上陀螺仪是一种机械装置，其主要部分是一个对旋转轴以极高角速度旋转的转子，转子装在一支架内；在通过转子中心轴XX1上加一内环架，那么陀螺仪就可环绕飞机两轴作自由运动；然后，在内环架外加上一外环架；这个陀螺仪有两个平衡环，可以环绕飞机三轴作自由运动，就是一个完整的空间陀螺仪（space gyro）。
==特性==
陀螺仪用在飞机飞行仪表的心脏地位，是由于其两个基本特性：一为定轴性（inertia 或 rigidity），另一是逆动性（precession），这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。
==历史==
1852年法国的物理学家莱昂·傅科为了研究地球自转，首先发现高速转动中的转子（rotor），由于惯性作用它的旋转轴永远指向一固定方向，他用希腊文gyro（旋转）和skopein（看）两字合为gyroscopei一字来命名这种仪表。
1860年代，电动马达的演进使得陀螺仪能够无限旋转，进而诞生了第一组航向指示器的原型，甚至是更复杂的仪器--旋转罗盘。第一组有功能性的旋转罗盘于1904年由德国发明家赫尔曼·安修斯·康菲申请专利[1]，美国人艾尔默·斯派理在一年后也提出了他自己的设计。其他国家很快地便发觉到陀螺仪在军事方面的重要性—在这个航行技术为最重要的军事力量指标的年代—因而创立了他们自己的陀螺仪工业。斯派理陀螺仪公司快速扩张并供应飞机与船舰的稳定器，其他陀螺仪开发商也跟进。[2]
到了20世纪末，原本只在飞机、导弹上存在的陀螺仪逐步民用化，也从机械结构迈入电子时代，使用的原理也不尽相同，然而他们的价格依旧昂贵，感应器集成度也不高，只会用在大型仪器上，但21世纪以来，因为智能手机产业的进步，陀螺仪的体积不断缩小，使得原本笨重而昂贵的陀螺仪忽然变成唾手可得的零组件，也带动了小型无人机的发展。[3]
==结构==
陀螺仪的装置，一直是航空和航海上航行姿态及速率等最方便实用的参考仪表。
基本上陀螺仪是一种机械装置，其主要部分是一个对旋转轴以极高角速度旋转的转子，转子装在一支架内；在通过转子中心轴XX1上加一内环架，那么陀螺仪就可环绕飞机两轴作自由运动；然后，在内环架外加上一外环架；这个陀螺仪有两个平衡环，可以环绕飞机三轴作自由运动，就是一个完整的空间陀螺仪（space gyro）。
==特性==
陀螺仪用在飞机飞行仪表的心脏地位，是由于其两个基本特性：一为定轴性（inertia 或 rigidity），另一是逆动性（precession），这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。