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[[江西]][[乡试]]第十二名，[[嘉靖]]三十二年（1553年）登癸丑科[[进士]]<ref>{{Cite book|title=《皇明贡举考》卷五|last=（明）[[张朝瑞]]|first=|publisher=《续修四库全书》史部第828册|year=|isbn=|location=|pages=}}</ref><ref>{{Cite book|title=贡举志五种 上|last=鲁小俊，江俊伟著|first=|publisher=武汉：武汉大学出版社|year=2009|isbn=978-7-307-07043-1|location=|pages=}}</ref><ref>{{Cite book|title=近代中国史料丛刊续辑 785-790 明清进士题名录索引 1-6|last=朱保炯，谢沛霖|first=|publisher=文海出版社|year=1981|isbn=|location=台湾}}</ref>。授[[南直隶|直隶]][[太湖县]][[知县]]，颇有政绩，擢[[刑部]][[主事]]。   历官[[宁国府]][[知府]]，后[[丁内艰]]归乡，服阙，补[[东昌府]][[知府]]，不久改任[[云南]][[屯田司]]副使，整治[[昆明]]堤，疏浚[[滇池]]，讲学五华书院，日孜孜不倦<ref>[[明]]·[[郭斗]]，《刻近溪罗先生明道录》说︰“万历甲戌冬，公始以副宪来滇，再得会公于滇中。公学益精，力益勤，而从游者日益众，欲倡道西南。会同野李公继至，与公同志，又合并虏勺方公、西岩顾公、禹江张公、渐江张公、一水陈公诸君子，讲学五华书院，日孜孜不倦。诸生不惟得领诸君子文学之教，其所燻陶培养者多矣。幸不大哉！”</ref>，[[万曆]]四年（1576年）与[[王畿]]同游[[鸡足山 (云南)|鸡足山]]<ref>[[清]]·[[高奣映]]，《鸡足山志》（卷6）：“罗号近溪，江西吉安人，嘉靖癸丑进士，官云南督学道，兼督粮参政。万曆丙子约中溪同游鸡足，诗赋联额，辉映庵寺。迨宦成旋里，遣先生仲子送藏经于寂光寺。其惓惓鸡足之心如此。”</ref>。转任[[云南]][[右参政]]，分守[[永昌军民府|永昌]]，因事获罪而遭[[言官]][[弹劾]]<ref>[[清]]·[[张廷玉]]，《[[明史]]》（卷283）：“汝芳，字维德，南城人。嘉靖三十二年进士。除太湖知县。召诸生论学，公事多决于讲座。迁刑部主事，历宁国知府。民兄弟争产，汝芳对之泣，民亦泣，讼乃已。创开元会，罪囚亦令听讲。入觐，劝徐阶聚四方计吏讲学。阶遂大会于灵济宫，听者数千人。父艰，服阕，起补东昌，移云南屯田副使，进参政，分守永昌，坐事为言官论罢。”</ref>。 [[万曆]]十六年（1588年）从姑山山崩，大风拔起树木，认为自己将在九月一日当天去世。罗汝芳的学生们恳求其在多留一天，于是到了次日的午时才去世，享寿七十四岁<ref>[[清]]·[[黄宗羲]]，《[[明儒学案]]》（卷34）：“十六年，从姑山崩，大风拔木，刻期以九月朔观化。诸生请留一日，明日午刻乃卒，年七十四。 ”</ref>。

 罗汝芳师从[[颜钧]]，后颜钧遭下狱论死，罗汝芳便变卖家产救之，才得以减刑，改发配充军。罗汝芳罢官后，颜钧也跟著被赦免归乡。罗汝芳将老师带回家中奉侍，吃喝必定自己亲自张罗，世人都认为他不简单。   颜钧性格诡怪猖狂，其学派趋向[[佛教]]，故罗汝芳的言行亦与僧道无异<ref>[[清]]·[[张廷玉]]，《[[明史]]》（卷283）：“初，汝芳从永新颜钧讲学，后钧系南京狱当死，汝芳供养狱中，鬻产救之，得减戍。汝芳既罢官，钧亦赦归。汝芳事之，饮食必躬进，人以为难。钧诡怪猖狂，其学归释氏，故汝芳之学亦近释。”</ref>。[[王时槐]]说他早岁于[[佛经|释典]]、[[道教|玄宗]]，无不探讨，[[比丘|缁流]]、[[道士|羽客]]，延纳弗拒，人所共知。而不知其取长弃短，迄有定裁<ref>[[清]]·[[黄宗羲]]，《[[明儒学案]]》（卷34）：“王塘南言先生「早岁于释典玄宗，无不探讨，缁流羽客，延纳弗拒，人所共知。而不知其取长弃短，迄有定裁。」 ”</ref>。 [[杨时乔]]则在《上士习疏》裡提到他：“师事胡清虚（即宗正），谈[[炼丹|烧炼]]，採取飞昇；师僧玄觉，谈因果，单传直指。其守甯国，集诸生，会文讲学，令讼者跏趺公庭，敛目观心，用库藏充餽遗，归者如市。其在[[东昌府|东昌]]、[[云南]]，置印[[公堂]]，[[胥吏]]杂用，归来请托烦数，取厌有司。每见[[士大夫]]，辄言[[三十三天]]，凭指[[扶乩|箕仙]]，称[[吕纯阳]]自终南寄书”并批评其“诞妄”如此<ref>[[清]]·[[黄宗羲]]，《[[明儒学案]]》（卷34）：“杨止菴《上士习疏》-{云}-：「师事胡清虚（即宗正），谈烧炼，採取飞昇；师僧玄觉，谈因果，单传直指。其守甯国，集诸生，会文讲学，令讼者跏趺公庭，敛目观心，用库藏充餽遗，归者如市。其在东昌、云南，置印公堂，胥吏杂用，归来请托烦数，取厌有司。每见士大夫，辄言三十三天，凭指箕仙，称吕纯阳自终南寄书。其子从丹师，死于广，乃言日在左右。其诞妄如此。」 ”</ref>。 [[许孚远]]也曾斥责罗汝芳，说其大而无统，博而未纯<ref>[[清]]·[[黄宗羲]]，《[[明儒学案]]》（卷34）：“许敬菴言先生「大而无统，博而未纯。」”</ref>。

著有《明通宝义》一卷、《广通宝》一卷、《近溪集语》十二卷、《问求正牍》两卷、《八九病榻心宗》两卷、《孝经宗旨》一卷、《近溪罗先生一贯编》四卷（门人熊傧编）、《近溪罗先生明道录》七卷（门人 [[ 杜应奎 ]] 编）、《近溪子文集》五卷（曾孙 [[ 罗万先 ]] 编）、《近溪子集》六卷、《会语续录》两卷（皆为门人[[杨起元 (博罗)|杨起元]]编）<ref>[https://k.sina.com.cn/article_6419280604_17e9e72dc00100ek0v.html 江西南城大思想家罗汝芳]</ref>。

曾祖父 [[ 罗思忠 ]] 、祖父 [[ 罗廷璛 ]] 、父亲 [[ 罗锦 ]] 。母寗氏<ref>{{Cite book|title=天一阁藏明代科举录选刊 登科录 点校本|last=龚延明主编|first=|publisher=宁波出版社|year=2016|isbn=978-7-5526-2320-8|location=宁波|pages=|quote=《天一阁藏明代科举录选刊.登科录》之《嘉靖三十二年癸丑科登科录》}}</ref>。

* [[ 张廷玉 ]] 等，《明史》，中华书局点校本* [[ 黄宗羲 ]] ，《明儒学案》