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關山鎮的開發甚早，清初，平埔族人即已進入關山開墾，隨後阿美族人也跟進聚居建社，漢人則在清光緒晚期始移入開墾。關山鎮原始地名為「里壠」，源於阿美族語指當地多「紅蟲」之故。原名阿里壠後簡稱為里壠。日治時期開闢關山警備道，以其位於警備道東口，大關山之下，乃於昭和12年（1937）改名「關山」。 關山鎮於民國35年1月（1946）設治，始稱「關山鄉」，後改為「里鎮」，於民國42年經本鎮鎮民代表會冬季大會建議，並於民國43年3月1日起奉准將「里壠」改為「關山鎮」。<ref>[https://www.travelking.com.tw/tourguide/taiwan/taitungcounty/guanshan/ 關山鎮- 台東縣- 台灣旅遊資訊- 旅遊導覽]TravelKing旅遊王</ref>

關山鎮根據文獻記載，關山鎮原名『里壠』是原住民語『ㄉㄧ ㄉㄢˋㄉㄧˋㄌㄢˋ』的音譯，在清朝康熙年間尚屬於未開發的蠻荒地帶，當時只有阿美族原住民在此居住，到了光緒年間才逐漸有漢人開始往關山地區移居，並從事農業耕作，開始了關山地區的發展，關山鎮並於民國42年(西元1953年)在關山鎮鎮名代表冬季大會決定，將原本『里壠』改為『關山鎮』。<ref>[https://www.guanshan.gov.tw/index.php 關山鎮]關山鎮公所</ref>