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已知最早住在维多利亚瀑布附近的人是狩猎采集的[[科伊桑人]]｡后来Tokaleya人在此定居，他们称维多利亚瀑布为Shongwe｡再后来[[恩德贝勒人]]在此落脚，并称维多利亚瀑布为aManza Thunqayo｡最后在这里定居的[[马可洛洛族]]的人则称之为[[莫西奥图尼亚]]，意思是像雷霆般轰轰作响的烟雾。

1851年[[苏格兰]]传教士和探险家戴维·利文斯敦听说在非洲内陆有一个大[[瀑布]]并开始寻找这个瀑布。从1852年到1856年他从[[赞比西河]]的上游向下探险一直到达海岸。1855年11月16日他成为第一个看到这个大瀑布的欧洲人。利文斯敦是从上游接近维多利亚瀑布的，在瀑布上方他越过了一个小岛，今天这个岛就叫做[[利文斯敦岛]]。利文斯敦在赞比西河上游就已经被Ngonye瀑布的景象所打动，他觉得维多利亚瀑布比上游的瀑布要壮观多了：在一团水雾下赞比西河就像是突然从地面上消失了一般。下大雨后这团水雾在数千米外就可看到。人越走近维多利亚瀑布，其轰鸣之声就越响。这个奇景至今未变。他以维多利亚女王的名字为之命名。他写道：“在[[英国]]没有这样美丽的景象，没有人能够想像出它的美景。从来就没有一个欧洲人看到过它，只有天使在飞过这里时才能看到这么漂亮的景象。”