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公元477年（[[元徽]]五年）六月，天气炎热，萧道成在家赤膊午睡，[[刘昱]]闯了进来，用骨箭射中他的肚脐。萧道成经过这次惊吓，知道再也不能辅佐这样的昏君。他命令越骑校尉王敬则收买皇帝侍从杨玉夫、[[ 杨万年]] 等25人，伺机灭掉[[刘昱]]。

七月七日，刘昱微服外出，晚上喝得酩酊大醉才回仁寿宫就寝。睡前命令侍从杨玉夫说：“今天是七月七，你看见织女和牛郎相会时就来向我报告，看不见就把你杀掉。”[[杨玉夫]]知道大祸将临，于是决定先下手将其杀死。待小皇帝睡熟后，杨玉夫一刀将刘昱的头砍下。萧道成知道后立马骑赤龙马入宫，拥安成王[[刘准]]为帝，史称[[宋顺帝]]，改元[[升明]]。萧道成进位 [[ 侍中 ]] 、 [[ 司空 ]] 、录尚书事，任[[ 任 骠骑大将军]]，总掌军国大权。

公元479年（升明三年）三月初二日，[[宋顺帝]]任命太傅萧道成为 [[ 相国 ]] ，总领百官，封给他十个郡的封地，号称齐公，颁赐 [[ 九锡 ]] ，让他仍然担任骠骑大将军、扬州牧、南徐州刺史。同年四月，宋顺帝颁诏将帝位禅让给齐王萧道成，萧道成于是在建康南郊称帝登基，国号齐，是为齐高帝。改元[[建元]]，史称南齐<ref>太祖齐高帝萧道成简介[http://www.jiyifa.cn/zuowen/115363.html 记忆方法网]</ref>。