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[[大業 (年號)|大業]]（605年—618年）中，李淵為[[扶風郡]]太守，有駿馬數匹。竇氏曾經勸說李淵不要把好馬留在家裡，要及早獻給皇帝，以免引起隋煬帝忌妒。不久李淵當時沒有聽從，而後來不得不被迫獻馬以打消[[隋煬帝]]的疑心。大業九年（613年）[[李淵]]任衛尉[[少卿]]，參加[[遼東]]之役，竇氏隨[[李淵]]至[[涿郡]]。不久，竇氏逝世於[[涿郡]]，時年45歲。李淵回想竇氏當初的勸言，歎息著對子女們說：“如果我早聽了你們母親的話，哪裡到這地步。”李淵登基以後，追封她為皇后，並追[[諡號|諡]]為'''太穆皇后'''。