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清道光十二年（1832）中舉，之後科場不順，道光二十六年（1846）以大挑初任寧德訓導，道光二十九年（1849）調臺灣府學任訓導， 皆約士嚴，衛士勇。留心文獻，所至輒蒐羅掌故, 在任凡四年。咸豐三年（1853）海寇黃位擾亂沿海，臺灣土匪與之相呼應，家謀力疾守陴，致使肺疾加遽，遂以四十歲之英年病卒 。事聞，恤其子為國子監生 。

[[ 劉家謀 ]] 著有《外丁卯橋居士初稿》、《東洋小草》、《斫劍詞》、《開天宮詞》、《操風瑣錄》、《鶴場漫志》、《海音詩》、《觀海集》，後二者皆寫於臺灣，內容多為關注臺灣風土民情之作。

[[ 廖漢臣 ]] 以為：「《海音詩》所以為學界所珍視，不在其詩，而在於引註。」如吳鳳事蹟，《海音詩》是目前所見最早紀錄此事的文獻，內容與後來的記載不同，是研究吳鳳故事演變的重要依據，其重要性可見一斑。　　《觀海集》四卷，按年分卷，收各體詩共一百八十五首，而與臺灣相關者凡一百五十八首。

現在流傳的版本可分為兩個系統，一是連橫編校的抄本，依所詠事類重編，與原刊順序有所出入（以下稱「抄本」）；一是 [[ 吳守禮 ]] 依原刻本校註的《海音詩全卷》（以下稱「全卷本」）。《海音詩》在臺灣出版時劉家謀已逝，家屬並不知有此書，因此編纂《劉芑川先生全集》時，並未將它列入。<ref>[http://xdcm.nmtl.gov.tw/twp/TWPAPP/ShowAuthorInfo.aspx?AID=000019 智慧型全臺詩知識庫>劉家謀]</ref>