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航拍
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'''航拍'''又称空拍、空中摄影或航空摄影,是指从空中拍摄 [[ 地球 ]] 地貌,获得俯视图,此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制,也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括飞机、直升机、 [[ 热气球 ]] 、小型飞船<ref>[https://www.sohu.com/a/748852580_100164422 太空中没有大气,飞船的飞行原理是怎样的?没有阻力如何制动? ],搜狐,2024-01-05 </ref>、火箭、风筝、 [[ 降落伞]]<ref>[https://www.sohu.com/a/796559782_100199564 关于降落伞的10个冷知识,如最早的降落伞设计可以追溯到15世纪],搜狐,2024-08-01</ref>等。为了让航拍照片稳定,有的时候会使用如Spacecam等高级摄影设备,它利用三轴陀螺仪稳定功能,提供高质量的稳定画面,甚至在长焦距镜头下也非常稳定。
航拍图能够清晰的表现地理形态,因此除了作为摄影艺术的一环之外,也被运用于军事、交通建设、 [[ 水利工程 ]] 、生态研究、城市规划等方面。2010年代之后,由于多轴遥控飞行器的普及,有不少业余玩家进行航拍活动。
==历史==
纳达尔是首位实现航拍的 [[ 摄影师 ]] 和气球驾驶者,他于1858年在法国巴黎上空拍摄。航拍的军事用途于第一次世界大战期间由飞行员得到了发展,新沙佩勒战役是其中著名的战役之一。
==用途==
救难
警方追踪疑犯
==遥控飞机娱乐==
空中摄影的挑战包括:
透视矫正-空中拍摄的照片,往往采取某一定角度拍照。这意味着,角度不正确的 [[ 照片 ]] 将与附近的物体大于远的物体。透视矫正扭曲的形象,以便在同等大小的物体的真实世界有同等大小的照片,见正射影像。
注册-空中拍摄的照片通常映射到现实 [[ 世界 ]] 中的物体(例如街道、建筑物等),航空照片可以转换成一系列线的道路上载的照片。
拼接-创建一个大 [[ 面积 ]] 的航空照片拼接这些照片,使他们形成一个单一的大型照片,此过程将创建“天衣无缝”的图像。
==著名的航空摄影师==
乔治‧史坦梅兹(1957)
横山松三郎: [[ 日本 ]] 军人,于1878年在日本首次使用气球进行空中摄影。
德川好敏:日本军人,于1911年在日本首次使用 [[ 飞机 ]] 进行空中摄影)。
齐柏林:导演,执导 [[ 台湾 ]] 首部空拍影像制作的电影《看见台湾》。
陈敏明:办有多场摄影展览并出版多本空拍书籍。
鸟瞰新重庆
看见台湾
航拍中国
==硬件==
===传感器===
1、AD公司的MEMS角速率传感器ADXRS150或者ADXRS300,价格一样,量程分别为150和300度/秒,国际上流行的小型飞控的首选 [[ 陀螺 ]] ,其精度能满足小型无人机的飞行控制。数量上需要3个,分别对应3轴
2、AD公司的MEMS加速度 [[ 传感 器ADXL202 器]]ADXL202 或者ADXL210,价格也一样,量程分别为+-2g和+-10g,也是小型飞控的首选。数量需要2个,每个2轴,总共4轴,但是有一轴是重复的
3、气压高度传感器和气压空速传感器。两个传感器虽然都是气压传感器,但是量程是有所区别的,作为高度传感器的量程通常选用:15kpa~115Kpa。空速传感器是差压传感器,其量程通常选用0~4Kpa,从而获得比较高的 [[ 分辨率 ]] 。
4、如果要控制 [[ 直升机 ]] 、旋翼机等能悬停的飞机,还需要磁传感器以获取悬停或者低速运动时的机头指向,固定翼飞机有一定飞行速度,这个传感器不是必须的。
5、如果要做自动降落功能,还必须有超声波传感器等测量对地高度的传感器。因为气压高度传感器跟气压场有关系,所以经过一段时间气压场变化后,绝对高度将会不再准确,因此 [[ 飞机 ]] 在自动滑跑降落时必须在离地0.5米至1米的平飘需要测量相对地面高度的传感器来完成。
===飞行装备===
航拍利用的无人机航拍飞控是一个集单片机 [[ 技术 ]] 、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多 [[ 技术 ]] 并依托于硬件的高科技产物,因此要能设计好一个飞控,缺少上面所述的任何一项技术都是不可能的,越多的飞行经历和经验能为设计初期提供很多避免出现问题的方法,使得试飞进展能够更顺利,要知道飞控的调试主要就是试飞,不比别的自控 [[ 产品 ]] ,试飞是高风险的,一旦坠机,硬件损坏,连事故原因都很难分析,就更难解决问题了。这也是成熟的、可靠的飞控很少的原因。
==参考文献==
[[Category:320 300 天文 科 學 總論類]]