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'''亚轨道飞行'''（Suborbit）不是轨道，构不成稳定 [[ 轨道 ]] 飞行的状态，是一条抛物线飞行轨迹。

一般来说，当飞行高度比较低的时候，大气层密度会比较大，这样一个很小的速度就能 [[ 产生 ]] 很大的升力。但随着高度升高，气体密度降低，空气推升力变小，想要有足够推力， [[ 飞行器]]<ref>[https://www.sohu.com/a/757267604_121124036 创意飞行器设计分享 ]，搜狐，2024-02-08</ref>就要有更大速度。

西奥多·冯·卡门是一名匈牙利裔美国航天工程学家，他首次计算出，到了 [[ 海拔 ]] 高度100千米以上，飞行器如果想获得足够的升力来支撑自身重量，所需的速度就要接近第一 [[ 宇宙 ]] 速度。因此人们将“高度100千米”命名为“卡门线”，作为航天和航空的分界线，国际航空联合会将这条线定为大气层和太空<ref>[https://www.sohu.com/a/821970829_122010198 太空资源开发：航天科技带来的新机遇 ]，搜狐，2024-11-18</ref>的界线。

卡门线100千米的高度就是我们常说的亚轨道高度，如果 [[ 飞行器 ]] 的高度超出了几千米到十几千米，也基本可被视作处于亚轨道。理论上讲，只要不满足入轨的速度条件，亚轨道高度没有上限，但没有必要把卡门线以上定义为亚轨道高度或亚轨道空间范围。

“轨道飞行”是指飞行器的速度达到了第一宇宙速度，即每秒7.9千米，能够环绕 [[ 地球 ]] 做匀速圆周运动。相比之下，“亚轨道飞行”是指飞行器的速度没有达到第一宇宙速度，不能做绕地运动，但是飞行高度达到了“卡门线”。由于没有达到绕地运行速度，所以亚轨道飞行的轨迹呈抛物线，到达一定高度后返回地球。

狭义：只具有亚轨道飞行能力的火箭（飞行器）称为亚轨道 [[ 火箭 ]] （飞行器）。