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「依附理論」最早是由約翰·鮑比在1950年代所提出。根據鮑比在其所發表的著作 《依附和迷失》（Attachment and Loss，1969）<ref> {{Cite book | author = Bowlby, J. | title = Attachment and Loss | location = New York | publisher = London: Hogarth Press | date = 1969 | ISBN = 0465005438 | accessdate = 2019/08/19 | url = https://www.abebe.org.br/files/John-Bowlby-Attachment-Second-Edition-Attachment-and-Loss-Series-Vol-1-1983.pdf}} </ref> 中提出「依附」是演化上留存下來的產物：小孩子一出生就會依賴身邊重要的人（媽媽），讓自己免於受到外在的威脅，並發展成自我與外界互動的方式。<ref name=“pansci">{{cite web |url=https://pansci.asia/archives/99774 | title= 依附理論的起源：我們為什麼會依賴別人──依附理論系列（一） | language=zh | date=2016-09-26 | publisher=泛科學 | author= | accessdate=2019-08-18}}</ref> 媽媽在孩子人格形成的關鍵時期（0-3歲）扮演了重要的角色，在這個階段內，孩子跟媽媽之間的互動關係，反映及影響孩子長大後的兩性關係及和其他人的社交生活。 <ref>{{Cite web |url = https://read01.com/AJRo07O.html#.XVlx6q33Xot | title = 4種依戀類型，帶給孩子4種截然不同的人生! | date = 2018/08/11 | publisher = 積木寶貝長春 | accessdate = 2019-08-18}}</ref>
=== 陌生情境測驗 === 愛因斯沃斯最大的學術貢獻在於早期情感依戀方面的研究，1973年，她進一步拓展了鮑比的依附理論，率先使用了「陌生情境測驗」（Strange Situation Test），來測試嬰兒或兒童與母親的互動關係。通過分析兒童在這些陌生情境場景中的反應 。 === 親子關係基本類型 === 愛因斯沃斯根據陌生情境測驗 ， 她 界定了親子關係的三種基本 依附 類型， <ref>{{Cite web |url = https://read01.com/J74N7z.html#.XVm7nq33Xos | title = 安斯沃斯的依戀主義如何影響孩子一生？ | date = 2016/10/10 | publisher = 親親寶貝網 | language = 語言 | accessdate = 2019-08-19 }}</ref> 分別稱為：*1、安全型 關係 依附 （securely attached） 。這種嬰兒在媽媽離開的時候會有些沮喪，但當媽媽回來的時候就會很開心而且可以很快平靜。深入的研究顯示70%的嬰兒屬於這個類型 。媽媽在這種關係中對孩子關心 、負責 。體驗到這種 安全型 依 戀 附 的 嬰兒 孩子 知道媽媽 是關心他們 的 負責和親切 ， 甚至 當 媽媽不在時 ，孩子 也這樣想。安全型嬰兒 和孩子 一般比較快樂和自信。*2、 焦慮－矛盾 迴避 型 關係 依附 （insecurely attached：ambivalent） 。這些孩子當媽媽離開房間的時候會哭，但似乎不是那麼傷心。奇怪的是，當媽媽回來的時候他們也不覺得高興，轉過身就爬開了。大約20%的嬰兒屬於這種類型 。媽媽在這種關係中對孩子的需要不是特別關心 和敏感 。嬰兒在媽媽離開後很焦慮，一分離就大哭。 別的 其他 大人不易讓 他們 嬰兒 安靜下來，這些孩子還害怕陌生環境。*3、 迴避 抗拒 型 關係 依附 （insecurely attached：avoidant） 。這些嬰兒當媽媽離開的時候他們會大哭，但是當媽媽回來並想靠近嬰兒的時候，他們很難被安撫，他們看起來很生氣。大約10%的嬰兒屬於這種類型 。這種關係中的媽媽對孩子 也 不很負責 。 ，而 孩子則對媽媽 反應 疏遠、冷漠。當媽媽離開時 ， 孩子不焦慮，母親回來也不特別高興。
愛因斯沃斯突破性的研究工作使我們能夠很好地理解「依附理論」及不同的風格，以及這些風格如何影響個體成年後的社交行為。依附關係並不只是影響嬰兒，兒童和母親互動的關係，愛因斯沃斯認為這些孩子長大成人並建立人際關係時，這些特點仍會顯露出來，終其一生都會影響到個體成年後的兩性關係和其他人的社交生活。<ref name="NYT"/><ref name=“壹讀">{{cite web |url=https://read01.com/mxoMNO.html | title= 【科研助手】瑪麗·愛因斯沃斯的陌生情境測驗 | language=zh | date=2016-03-09 | publisher=壹讀 | author= | accessdate=2019-08-18}}</ref> 當成年人有需求，需要尋求幫助時，我們就會去依賴身邊重要的人（例如家人、朋友、伴侶）。依附理論更是近年來探索愛情及兩性關係時不可忽視的重要理論。<ref name=“失落">{{cite web |url=https://inbound.tw/writer/article/read/2908 | title= 「你是不是不愛我？」──從依附理論看情緒勒索 | language=zh | date=2017-03-25 | publisher=失落戀樂園 | author=花園園丁 | accessdate=2019-08-18}}</ref>