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|<center><img src=https://www0.kfzimg.com/sw/kfz-cos/kfzimg/6065625/26b3c965721c0e0e_s.jpg width="260"></center>
<small>[https://book.kongfz.com/204922/7136472285 来自 孔夫子网 的图片]</small>
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《'''智能驾驶决策规划与控制'''》，褚端峰，陆丽萍，秦岭 著，出版社： 科学出版社。