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|<center><img src=https://www0.kfzimg.com/sw/kfzimg/577/6fc41b7e6a830aab_s.jpg width="260"></center>
<small>[https://book.kongfz.com/281961/7529837417 来自 孔夫子网 的图片]</small>
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《'''自动驾驶汽车定位技术'''》，李晓欢，杨晴虹，宋适宇，马常杰 著，出版社： 清华大学出版社。