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|<center><img src=https://www0.kfzimg.com/sw/kfz-cos/kfzimg/7445133/3f6cac0032b83182_s.jpg width="260"></center>
<small>[https://book.kongfz.com/579304/7514243251 来自 孔夫子网 的图片]</small>
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《'''最优估计与滤波及其应用'''》，陶建武，虞飞，常文秀 著，出版社： 科学出版社。