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|<center><img src=https://www0.kfzimg.com/sw/kfz-cos/kfzimg/18005062/9334a663ad4a1f52_s.jpg width="260"></center>
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《'''机器人控制'''》，副标题：运动学、控制器设计、人机交互与应用实例，杨辰光，程龙，李杰 著，出版社： 清华大学出版社。