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少时在小学附近的关帝庙常听见各种乐声，启发了对[[音乐]]的兴趣，后而以两毛钱买了一支笛子，成为[[学习]] [[ 笛子 ]] 的开始。1958年在上海“红孩子”艺术团演出，1959年被陆春龄收为弟子，1960年考进[[上海民族乐团]]。1962年的上海之春音乐会中，独奏陆春龄的作品《欢乐歌》和《喜报》，开始受到重视。文革期间，曾在中国京剧团、中国艺术团中工作。

1970年代以后，出访亚、欧、非、美洲40多个国家演出。1984年与彭正元创作《秋湖月夜》，获得中国全国[[器乐]]作品评选一等奖。1990年演奏 [[ 朱践耳 ]] 的作品《[[第4交响曲]]》，在瑞士玛丽·何塞皇后交响乐作品大奖赛中获奖，为华人首次获得该奖项。1991年，著《中国竹笛》凡20多万言。1991年，首次赴台湾演出。2006年1月21日因肝癌逝世于上海，得年60岁<ref>[http://blog.sina.com.cn/s/blog_4b6bffb4010006ag.html 笛子演奏家俞逊发21日逝世]，新浪博客， 2006-11-25</ref>。