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'''智能移动机器人系统助力工厂物流智能化升级'''杭州海康机器人技术有限公司（以下简称：“海康机器人”），是面向全球的移动 [[ 机器人 ]] 、机器视觉产品提供商。

==案例背景介绍 ：==

公司依托近千人的高水平研发团队，布局移动机器人<ref>[https://www.sohu.com/a/604458270_121124373 一文了解移动机器人]，搜狐，2022-11-10 </ref>、机器 [[ 视觉 ]] 等业务领域，通过对软硬件产品及平台的研发创新，致力于持续推动行业智能化，引领智能制造进程，帮助制造企业实现仓储物流环节与生产环节智能化升级改造。海康机器人为杭州海康威视数字技术股份有限公司（以下简称：海康威视）引入了自主研发的智能移动机器人系统，并将其率先应用在桐庐生产基地智能工厂 [[ 项目 ]] 建设中，为海康威视实现了智能化的内物流运作。

海康威视是以视频为核心的物联网解决方案和数据运营服务提供商，面向全球提供安防系统、可视化管理与 [[ 大数据]]<ref>[https://roll.sohu.com/a/594299406_121485040 什么是大数据？我们来科普一下]，搜狐，2022-10-21 </ref>服务。截至2019年，海康威视已连续4年稳居全球安防50强首位。在网络摄像机、模拟和高清监控摄像机、DVR/NVR、 [[ 视频 ]] 编码器等多个细分市场均排名第一。

2014年，为应对国内外市场对安防视频监控产品的强劲增长，海康威视决定在杭州桐庐经济开发区新建安防产业基地，用于建设生产工厂、仓储物流中心，以及其他配套区域，以满足主要 [[ 产品 ]] 的生产、仓储和物流配送需求，支撑未来业务的持续稳定发展。2015年，海康威视桐庐安防产业基地（简称“桐庐基地”）项目全面启动，总投资超30亿元，其中一期、二期用地面积约854亩。2016年初，项目一期正式建成投产，建筑面积达26万平方米。2019年，项目二期建成，建筑面积达28万平方米。为实现建设智能工厂的设想，从2015年起引进并实施了智能移动机器人系统，由机器人代替人工来完成收货、分拣、搬运、入库、出库等物流作业，大大提高了仓储管理 [[ 效率 ]] 。为整个制造行业实现仓储物流的自动化、信息化、智能化做出表率。

==案例实施与应用情况 ：==

桐庐基地所使用的这套智能移动机器人系统由海康机器人提供，该系统主要包括 [[ 智能 ]] 移动机器人、机器人调度系统（RCS）、智能仓储管理系统（iWMS）三大核心模块。以“货到人”的理念为核心，将仓库分为“无人区”和“工作区”两大区域，员工只需要在工作台操作端就可以实现物料的准确入库与出库，便捷有效。

智能移动机器人采用视觉或激光SLAM+惯性等混合导航，定位精度达到毫米级，支持差速、全向、舵轮等多种驱动底盘，运行顺畅智能避障，最大负重能达到1000公斤（也可定制更大负载额的机器人）。另外，其还采用 [[ 激光 ]] 、红外、超声、碰撞条等多种防护方式，具备自主避让功能；在动力方面，机器人配备大容量磷酸铁锂电池，循环寿命长。

该系统负责控制范围内的全部机器人的任务分配、调度及运行维护。其功能包括：（1）采用多种先进算法，将仓储地图转换成机器人能够识别的模型数据，从而实现任务的最优分配、路径的最优 [[ 规划 ]] 、自主充电、规避障碍物等；（2）在保证不出现拥堵的前提下，提供最短路径、避让控制、路径重新规划控制等多种处理机制；（3）监控机器人的运行状态，当机器内部出现故障，系统将会自动生成信息发送预警通知至运维人员，并给出相应的处理意见，真正做到智能运维，实时反馈。

该系统支持包括采购入库、生产入库、生产领料、成品出库等各项仓储业务需求。作为最终的执行系统，集成了多种仓储优化技术，可实现如下功能：（1）仓库储位的冷热度 [[ 分析 ]] ，实时调整货架位置，减少货架搬运距离；（2）通过对海量订单信息的大数据分析，挖掘物料之间的细微联系，并制定相应的入库策略，满足订单快速齐套发货需求；（3）实现对物料包规、尺寸等信息的精细化 [[ 管理 ]] ，合理选择最优货架存储，充分利用库容空间；（4）实现动态波次与静态波次相结合，提高出库效率；（5）与视频监控系统互联互通，可实时查看现场工作动态；（6）与企业ERP、MES、SRM等系统全功能对接，实现业务信息实时交互。

目前桐庐基地的布局主要由原材料库、半成品库、备件库、成品库和生产车间等功能区域构成，智能移动机器人系统结合其他配套子系统，应用范围涵盖从原料进厂到成品发货的所有仓储内物流环节，其中包括原材料采购收货、质检、上架储存、外协发货、 [[ 生产 ]] 订单发货、内部调拨转储、产线物料配送、在制品存储及转运、外协收货、 [[ 成品 ]] 下线入库、成品发货、备件管理以及各类逆向物流等业务流程。