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'''低温酸奶装托生产线'''阿童木机器人制造商辰星（天津）自动化设备有限公司是并联机器人领域的知名厂商，致力于为食品、制药、日化等行业的集成商客户提供单机或者工作站，以帮助客户提高产能和业绩，同时降低对人工的依赖程度。阿童木机器人的业务遍布全球10多个国家，服务近300家规模级企业客户。公司总部位于天津市滨海新区，并在苏州吴江、广东东莞等地设立子公司和办事处。阿童木机器人在2013年创办，由天津大学机械工程学院并联机器人研发团队发起创立，同时聘请黄田教授和王田苗教授担任首席科学家职务。阿童木机器人的使命是“用技术解放双手”，希望“成为全球最值得信赖的工业机器人服务商”，梦想是把阿童木和并联划上等号。
==生产线==
生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品所需要的各种设备、工人，负责完成某种产品的全部制造工作，生产线的主要产品或多数产品的工艺路线和工序劳动量比例，决定了一条生产线上拥有为完成某几种产品的加工任务所必需的机器设备，机器设备的排列和工作地的布置等。生产线具有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要；在不能采用流水生产的条件下，组织生产线是一种比较先进的生产组织形式；在产品品种规格较为复杂，零部件数目较多，每种产品产量不多，机器设备不足的企业里，采用生产线能取得良好的经济效益，生产线的种类，按范围大小分为产品生产线和零部件生产线，按节奏快慢分为流水生产线和非流水生产线，按自动化程度，分为自动化生产线和非自动化生产线，继续向大型化发展。大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面，带式输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的"带式输送道"，不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。
现有的生产线使用过程中，要包装食品的话，由于生产线为一个工作台加一个输送带，没有其他的隔离措施，包装时人为的接触，还有空气的接触，会使包装完成的食品产生不卫生，质量不达标，同时在包装的同时，会遇到质量不达标的食品，又是流水线作业，就没有时间对质量不达标的食品进行相应的处理，专门处理的话又会浪费时间，降低工作效率的问题，为此我们提出一种食品包装生产线。
低温酸奶装托线 低温杯装奶经过灌装环节后，由传送带输出至后道包装车间，在等距理料机构处进行分道等距处理，与此同时，分托机将整盘塑料托具进行拆分，并行运送到装托机下方，随后由并联机器人抓取两列合计24杯低温奶进行装托动作，完成该作业后，插管机进行每托插管操作，由此完成包装环节，再经由传送带运至产线末端进行码垛。
稳定的输送及转弯过渡，模块化设计可根据现场情况临时调整线体长度及布局，具备倒杯剔除功能。
等距理料整理为整齐的双道等间距物料。分托机单次完成双工位自动分托，具备自动供托功能，力矩保护功能，保障操作工人的安全。
阿童木并联机器人抓取物料装托，达到产能22000杯/小时。
装奶后塑托在插管机位置完成定位，插管机完成推入式插管。通过差速理料将非等间距成托整理为等间距输出。末端连接热封机，替换人工上料线，由拨叉带入。
==产品介绍==
针对轻型物料的平面搬运和装配作业需求量身打造的2自由度高速并联机器人，无需配备视觉，依靠传感器定位完成平面作业。
==产品特点==
1、标准循环时间小于0.4s,满足追求最高速度和低成本需求
2、特殊的平面并联机构设计，低成本实现平面高速运动
3、非常适于食品、医药等行业的高速生产作业，主要用于小型物料的装配、搬运、分拣等。
==参考文献==
[[Category:500 社會科學類]]