低溫酸奶裝托生產線

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低溫酸奶裝托生產線阿童木機器人製造商辰星（天津）自動化設備有限公司是並聯機器人領域的知名廠商，致力於為食品、製藥、日化等行業的集成商客戶提供單機或者工作站，以幫助客戶提高產能和業績，同時降低對人工的依賴程度。阿童木機器人的業務遍布全球10多個國家，服務近300家規模級企業客戶。公司總部位於天津市濱海新區，並在蘇州吳江、廣東東莞等地設立子公司和辦事處。阿童木機器人在2013年創辦，由天津大學機械工程學院並聯機器人研發團隊發起創立，同時聘請黃田教授和王田苗教授擔任首席科學家職務。阿童木機器人的使命是「用技術解放雙手」，希望「成為全球最值得信賴的工業機器人服務商」，夢想是把阿童木和並聯劃上等號。

目錄

生產線

生產線就是產品生產過程所經過的路線，即從原料進入生產現場開始，經過加工、運送、裝配、檢驗等一系列生產活動所構成的路線。生產線是按對象原則組織起來的，完成產品工藝過程的一種生產組織形式，即按產品專業化原則，配備生產某種產品所需要的各種設備、工人，負責完成某種產品的全部製造工作，生產線的主要產品或多數產品的工藝路線和工序勞動量比例，決定了一條生產線上擁有為完成某幾種產品的加工任務所必需的機器設備，機器設備的排列和工作地的布置等。生產線具有較大的靈活性，能適應多品種生產的需要；在不能採用流水生產的條件下，組織生產線是一種比較先進的生產組織形式；在產品品種規格較為複雜，零部件數目較多，每種產品產量不多，機器設備不足的企業里，採用生產線能取得良好的經濟效益，生產線的種類，按範圍大小分為產品生產線和零部件生產線，按節奏快慢分為流水生產線和非流水生產線，按自動化程度，分為自動化生產線和非自動化生產線，繼續向大型化發展。大型化包括大輸送能力、大單機長度和大輸送傾角等幾個方面，帶式輸送機的單機長度已近15公里，並已出現由若干台組成聯繫甲乙兩地的"帶式輸送道"，不少國家正在探索長距離、大運量連續輸送物料的更完善的輸送機結構。

現有的生產線使用過程中，要包裝食品的話，由於生產線為一個工作檯加一個輸送帶，沒有其他的隔離措施，包裝時人為的接觸，還有空氣的接觸，會使包裝完成的食品產生不衛生，質量不達標，同時在包裝的同時，會遇到質量不達標的食品，又是流水線作業，就沒有時間對質量不達標的食品進行相應的處理，專門處理的話又會浪費時間，降低工作效率的問題，為此我們提出一種食品包裝生產線。

低溫酸奶裝托線 低溫杯裝奶經過灌裝環節後，由傳送帶輸出至後道包裝車間，在等距理料機構處進行分道等距處理，與此同時，分托機將整盤塑料托具進行拆分，並行運送到裝托機下方，隨後由並聯機器人抓取兩列合計24杯低溫奶進行裝托動作，完成該作業後，插管機進行每托插管操作，由此完成包裝環節，再經由傳送帶運至產線末端進行碼垛。

穩定的輸送及轉彎過渡，模塊化設計可根據現場情況臨時調整線體長度及布局，具備倒杯剔除功能。

等距理料整理為整齊的雙道等間距物料。分托機單次完成雙工位自動分托，具備自動供托功能，力矩保護功能，保障操作工人的安全。

阿童木並聯機器人抓取物料裝托，達到產能22000杯/小時。

裝奶後塑托在插管機位置完成定位，插管機完成推入式插管。通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出。末端連接熱封機，替換人工上料線，由撥叉帶入。

產品介紹

針對輕型物料的平面搬運和裝配作業需求量身打造的2自由度高速並聯機器人，無需配備視覺，依靠傳感器定位完成平面作業。

產品特點

1、標準循環時間小於0.4s,滿足追求最高速度和低成本需求

2、特殊的平面並聯機構設計，低成本實現平面高速運動

3、非常適於食品、醫藥等行業的高速生產作業，主要用於小型物料的裝配、搬運、分揀等。