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近年来，随着先进农机化技术及农机具的推广应用，中药材生产关键环节机械化作业水平逐步增长，但中药材田间生产耗工费时、劳动力占比较高的收获环节机械化水平增长缓慢。据调查，中药材 <ref>[https://www.sohu.com/a/149997749_613620 常见中草药图片大全，农村到处可见，造福人类！]，搜狐，2017-06-18 </ref> 的收获具有严格的时节性，如不能适时收获，将直接降低药材品质和产量，影响药农的经济效益，从而限制中药材产业的健康发展。加之，目前农村劳动力匮乏，劳动力成本逐年上升，推广以中药材机械化收获技术为主要内容的机械化作业技术，显得十分必要和迫切。

2）正确选择合理的作业速度，应根据土壤 <ref>[http://society.sohu.com/a/579833946_121124521 史上最全土壤知识！（绝版）]，搜狐，2022-08-25 </ref> 类型、湿度、坚实度、生长深度等选择作业速度，作业时应匀速行驶。