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(1) 背景：传统抓渣行车作业多采用人工[[作业]]方式，成本较高且生产效率受限。近年来受到安全、质量、成本等多方面影响，天车作业的无人化及智能化需求亟待解决。(2) 意义：针对以上问题，实现天车的调度、作业管理和天车工作信息的实时汇总，形成具有[[信息化]]、无人化、智能化 <ref>[https://www.sohu.com/a/533837469_121346374 什么是智能化？一张图看懂信息化、数字化智能化的区别] ，搜狐，2022-03-30</ref> 、高效化的无人抓渣行车自动控制系统具有重要意义。

(1) 应用对象：可广泛应用于水渣、煤渣、煤粉、碎矿石等散状物料类型的场景，在抓料的同时可实现自动装车、装料斗以及火车等。(2) 应用规模：四年来已累计实施50余台高炉无人抓渣行车，客户遍及南京[[钢铁]]、联峰钢铁、日照钢铁、东方特钢、兴澄特钢、芜湖新兴铸管 <ref>[https://www.sohu.com/a/670759702_121291234 这家央企，与芜湖辉煌同行20年！] ，搜狐，2023-04-27</ref> 、湖北新冶钢、昆钢、酒钢等国内知名钢铁企业。(3) 应用时间：2017年在南钢上线了国内首套高炉无人抓渣行车；2018年在南钢上线多套无人抓渣行车；2019年分别在南钢、东方特钢、芜湖、日照、张家港等地上线多套抓斗行车。(4) 取得的效果：①　直接效益：通过改造，每班可节省1名天车操作工，总可减少4名；杜绝野蛮操作，可节约行车本体维护成10万/年；坑底保护功能，减少抓斗损坏、维修池综合费用约20-30 万/年；集中监控，一人控制多台天车节约人工成本约8万/年/台。②　间接效益：l 系统[[安全]]可靠运行，提高了使用效率，节约了检修[[成本]]，减少了故障停产。l 产品技术可靠性高，提升企业市场竞争力，促进相关行业和领域的技术进步，推动整个行业智能化技术变革。