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'''智能垃圾自主分类回收系统'''未来城市-智能垃圾自主分类回收 [[ 系统 ]] ，随着城市化进程的发展和人民生活水平的提高,未来将会有越来越多的人口定居城市。城市垃圾的产量迅速增长,成分也更加复杂,如何使城市垃圾的收集,运输和处理做到合理化, ， 无害化和资源化, ， 是搞好城市环境卫生, ， 提高人居环境的关键。分类收集是实现垃圾无害化, ， 资源化, ， 减量化一个十分重要的环节, ， 是解决城市垃圾的有效途径,是今后环卫工作的一个重点。目前城市垃圾分类<ref>[https://www.sohu.com/a/494862184_121106875 超级详细版垃圾分类指南，快收藏！] ，搜狐，2021-10-13</ref>，垃圾桶是垃圾收集系统的最末终端，如果能在末端进行智能分类收集，而不是依靠常见的人工识别，则将大大提高分类 [[ 效率 ]] 与安全性。所以，传统垃圾桶不再满足人们的需求，智能垃圾收集装置有很大的市场需求。

项目团队设计了一种智能垃圾自主分类回收系统，该系统是一款集成嵌入式、 [[ 信息科学 ]] 、电子、 [[ 计算机 ]] 和通信应用等技术于公共卫生领域的一种高科技产品，可实现自主识别、自主投放、语音交互、实时测温、溢满检测、无线通信、无人驾驶、GPS定位<ref>[https://www.sohu.com/a/82783884_434730 带你认识GPS定位]，搜狐，2016-06-13</ref>、实时宣传等功能。

系统包括机械结构和控制两大部分。项目组创新设计分离式可控分类垃圾容纳结构，包含主框架、分离式垃圾桶、承载分类结构；控制部分，包含双核主控模块、图像采集模块、分拣模块、显示播放模块、 [[ 环境 ]] 信息（温湿度、溢满）监测模块、电源管理模块。系统能够自动识别分类用户投入的垃圾，并通过系统中的分拣装置投放至相应垃圾桶；在用户投放垃圾的过程中，系统可触摸显示屏循环播放垃圾分类宣传片，并显示温湿度、溢满状态等各种信息；当垃圾桶溢满时后台可获取装置的位置，派最近的垃圾车过去控制无人驾驶小车进行垃圾回收；当温 [[ 湿度 ]] ，装置位置异常时后台会自动报警，提示工作人员进行检查维修。

智能垃圾自主分类回收系统基于神经网络，能够分类用户投放的垃圾，降低有害垃圾带来的危害，提升无害垃圾的回收利用率，还能够及时的处理大量的日常生活垃圾，体现出 [[ 智慧城市 ]] 、文明城市的理念，有着重要的现实意义。

本系统可以实现垃圾桶溢满后，智能小车进行自主搬运，将 [[ 垃圾 ]] 进行回收。

本系统可以将垃圾桶的实时信息传输到后台， [[ 方便 ]] 管理员进行实时监测。

为了实现本系统设计的垃圾分类系统，整个硬件系统分为主控单元、显示单元、识别控制单元、溢满检测单元。具体硬件有树莓派主控板、广角摄像头、超声波、GPS、舵机、温湿度模块、烟度传感器、 [[ 语言 ]] 识别模块等。