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北歐式健走，特點在同時使用兩支手杖，區分左右手，來進行健走和鍛鍊。一般休閒運動者，著重「平地健走」，及「藉助健走杖健身操」兩項運動。因為它著重增進全身肌肉骨骼機能，芬蘭國防部將它列入新兵訓練方法之一。由於比跑步不傷膝蓋，比走路燃燒更多熱量，目前歐美、日本已融入促進健康lifestyle，成為一種時尚運動！
原本是越野滑雪選手，在夏季停賽期間，用來訓練全身體能的運動。後來，經過改造滑雪桿的握把、腕帶以及輕質桿身材質，發展出適合非滑雪的體能訓練之健走杖，適合平地健走、山徑越野，及藉助健走杖肌力訓練，逐漸形成一種大眾健身運動。從1997年開始至今，從北歐風靡至全球，成為發展極快速的時尚運動，大約在2009年引進台灣。<ref>[https://carefoot.club/%E5%8C%97%E6%AD%90%E5%BC%8F%E5%81%A5%E8%B5%B0%E7%9C%9F%E7%9A%84%E6%9C%89%E6%95%88%E5%97%8E-2%E5%80%8B%E9%87%8D%E9%BB%9E%E8%AE%93%E4%BD%A0%E4%B8%80%E6%AC%A1%E7%9C%8B%E6%87%82/ 北歐式健走]，腳丫健康科技有限公司</ref>