认知地图是在过去经验的基础上，产生于头脑中的，某些类似于一张现场地图的 [[ 模型 ]] 。是一种对局部环境的综合表象，既包括事件的简单顺序，也包括方向、距离，甚至时间关系的信息。最早见于美国心理学家E.C.托尔曼所著《白鼠和人的认知地图》(1948)一文。他根据动物实验的结果认为，动物并不是通过尝试错误的行为习得一系列刺激与反应的联结，而是通过脑对环境的加工，在获得达到目的的手段和途径中建立起一个完整的“符号-格式塔”模式，这就是认知地图。

在过去经验的基础上产生与 [[ 头脑 ]] 中的某些类似于现场图的模型，最早见于美国心理学家T·C·托尔曼所著的《白鼠和人的认知地图》。他根据动物实验的结果认为，动物并不是通过尝试错误的行为习得一系列刺激与反应的联结，而是通过脑对环境加工，在获得达到目的的手段和途径中建立起一个完整的“符号·格式塔”模式，这就是认知地图。它是一种局部环境的综合表象，不仅包括事件的简单顺序，还包括方向、距离和时间关系等。此外，林奇（Lynch）在1960年研究了城市的意象，罗文森（Lowenthal）在1961年研究了环境的意象，沃尔波特（Wolpert）在1964年研究了空间选择产生的过程。实际上正是这些研究在20世纪60年代后期、70年代前期建立了行为地理学和空间认知概念的基础。

到目前为止，认知 [[ 地图 ]] 还没有一个统一的定义，一直以来心理学家和地理学家们持有两种不同的观点：

后续的研究倾向于将两种 [[ 观点 ]] 结合起来，即认知地图包含模拟和命题两方面的性质（Evan，1980：Kosslyn&Pomerantz，1977）。它是人们对环境信息进行收集、组织、贮存、回忆、并对其空间方位和特征属性加以编码的产物。相比之下，模拟方法更原始，建立在直觉和本能的基础上；命题则需要编码、解码、学习和理解过程，在复杂环境中寻址，首先靠对控制要素表象的记忆确定大方位，然后在选定的小范围内靠形象与编码的解读寻找详细地点。因此，为了形成完整的认知地图，模拟和命题两种方法缺一不可。