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奥巴马就任总统后，呼吁国会通过立法，改革美国现有的医疗制度，以实现他竞选总统时对选民的关键承诺和国家高度法制化的目标。 在医改方案中， 他提议将医疗保险覆盖面扩大到未投保人士，并规定保费增长的上限，人们在离职和变换工作时，他们的医保权益应予保留。他的医疗改革方案，计划耗时10余年，涉及资金9000亿美元。该计划包括一项政府保险计划，同时鼓励民众双向选择，参与公共合作医疗保险，其主旨是降低保险成本和提高民众的健康保障质量。医改计划将每一个美国公民都纳入政府的医保范围，从而减少非法[[保险公司]]的存在。该计划包括医疗保险开支的削减和提高保险公司的税负两方面<ref name="bb">{{cite news|url=http://en.wikipedia.org/wiki/Barack_Obama|title=《Barack Obama》|work=|language=en|publisher=英文维基百科段落译文|date=unknown|accessdate=2010-05-23}}</ref>。

2009年7月14日，众议院的民主党领导人介绍长达1017页的美国医保制度修正案，奥巴马希望[[国会]]在2009年底予以批准 。在2009年国会夏季休会期间，医改方案经过公开辩论。9月9日，他在国会联席会议上发表演讲，阐述医改管理计划的必要性 。2009年11月7日，双向选择医保法案获得众议院通过，12月24日参议院以60票支持39票反对的投票结果，通过单项医改法案。2010年3月21日，医改法案获得参议院通过，3月23日众议院以219票支持，212票反对亦最终通过<ref name="bb"/>，歐巴馬總統隨即於2010年3月23日簽署法案，正式成為法律。在共和黨於2010年期中選舉取得眾議院多數黨地位後，於2011年1月19日以245票支持、189票反对的投票结果，将奥巴马的医改法案废除<ref>{{cite news|url=http://news.sina.com.cn/w/p/2011-01-20/091221845560.shtml|title=《美众议院投票通过废除奥巴马医改法案(图)》|work=|language=en|publisher=中国新浪网|date=unknown|accessdate=2011-01-20}}</ref>，但在參議院，因民主黨仍是多數黨，廢除案甚至未排上議程，法律得以得到保留。2012年6月28日[[美国最高法院]]宣判絕大部分的法案是合 乎 憲 法 的，而使法案將於2013至2014年間逐漸實行。