變更

1990年起在美国亚利桑那大学先后任助教授(1990)、副教授(1995)和正教授(1999)，同期先后任亚利桑那大学机器人与自动化实验室主任(1990)、复杂系统高等研究中心主任(1999)和中美高等研究与教育中心主任等职(2004);

1999年于中科院自动化研究所创办智能控制与系统工程中心，为首任主任。