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密教之阿闍黎即一般所習稱之上師、金剛上師。如上記叮說能任灌頂授法之阿闍黎，又稱大阿闍黎。然據密教諸經軌所載，一般阿闍黎亦可分為學法灌頂之阿闍黎與傳法灌頂之阿闍黎，兩類皆有多種之別。

在印度古代，阿闍梨本為婆羅門教中教授弟子有關吠陀祭典規矩、行儀之師，此一名詞後為佛教所採用，且於佛世時已普遍使用。據五分律卷十六、四分律刪繁補闕行事鈔捲上載，阿闍黎有五種：

(一)出家阿闍黎，受戒時之授十戒師，故又作十戒阿闍黎。

(四)受經阿闍黎，教授經典讀法、意義之師。

(五)依止阿闍黎，與比丘共居，指導比丘起居之師；或比丘僅依止從學一宿之師，亦可稱依止阿闍梨。以上五種加上剃髮阿闍梨則為六種阿闍梨。

==三師七證==

受具足戒時，須有三師、七證師等十位。三師，指得戒和尚、羯磨阿闍黎、教授阿闍黎。小乘受戒法必須有三師親臨；而大乘受戒法，根據觀普賢經，得以釋尊、文殊、彌勒像替代。如大乘圓頓戒，即以釋尊為戒和尚，以文殊為羯磨阿闍黎，以彌勒為教授阿闍黎。